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重慶西門子伺服電機(jī)軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂維修
維修： 李工
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機(jī)電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此
時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子
上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器
十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故
障,。修復(fù)，更換測速機(jī),。維修實踐中,，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的
電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單
元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器
接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線
是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果
,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷
電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(
應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)
090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖
編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V
內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六,。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；
STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：①軸
脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②
編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。