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西門子1fk7系列伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損維修

維修：   李工

西門子1fk7系列伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損維修

Siemens/西門子伺服電機(jī)故障，磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載,、過(guò)壓,、過(guò)流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

西門子低壓交流異步電動(dòng)機(jī)1LG0系列維修,；西門子效率增強(qiáng)型1LA7,，1LG4，1LG6系列電機(jī)維修,，西門子大功率電機(jī)1LA4,1LA8,，1PQ8系列維修，西門子高效率1LA9，1LG6系列電機(jī)維修,，西門子增安型防爆1MA6,，1MA7系列電機(jī)維修，西門子隔爆型防爆1MJ6,，1MJ7系列電機(jī)維修,；西門子煙草1LA7，1LA9系列電機(jī)維修,，西門子伺服電機(jī)1FK7,，1FT6，1PH7系列電機(jī)維修,，西門子直流電機(jī)1GG5,，1GG6系列電機(jī)維修

瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）,、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）,、羅克韋爾（A-B）,、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）,、霍尼威爾（Honevwell）,、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）,、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服電機(jī)維修品牌:瑪威諾（MAVILOR）,、發(fā)格（FAGOR）
英國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:諾冠（NORGREN）、歐陸（EUROTHERM）,、CT,、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機(jī)維修品牌:穆格（MOOG）,、迪普馬（DUPLOMATIC）,、邦飛利（BONFIGLIOLI）、
西威（SIEI）,、ACM,、LAFERT
法國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:帕瓦斯（PARVEX）、海?。℉ERION）,、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機(jī)維修品牌:馬天尼（MARTINI）,、瑞諾（INFRANOR）,、IRT、
韓國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:三星（SAMSUNG）,、LG（LS）
丹麥伺服電機(jī)維修品牌:丹佛斯（DANFOSS）

西門子伺服電機(jī)1PH型號(hào)

1PH7228-7HF00-0HA0     1PH7167-2NF03-0CC00     1PH7105-2NF02-0BA0
1PH7228-2HD00-0EA0     1PH7186-2HF00-0AA3      1PH7103-2NF02-0BA0
1PH7103-2HG02-0CA0     1PH7103-7HG02-0CA0      1PH7107-2HF02-0CA0
1PH7107-7HF02-0CA0     1PH7133-2HD02-0CA0      1PH7133-2ND02-0CA0
1PH7133-7HD02-0CJ3     1PH7133-7ND02-0CA0      1PH7133-7QD02-0CJ3
1PH7137-2HD02-0CA0     1PH7137-2HG02-0CA0      1PH7137-7HD02-0CA0
1PH7137-7HG02-0CJ3     1PH7137-7NG02-0CJ0      1PH7137-7QD02-0CJ3
1PH7163-2HD03-0CA0     1PH7163-2HF03-0CA0      1PH7163-2ND03-0CA3
1PH7163-2QD03-0CA3     1PH7163-7HD03-0CA0      1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CA3     1PH7224-2DB00-4AA6      1PH7224-2AF13-0BC2

西門子電機(jī)1FK系列型號(hào)
1FK7063-5AF71-1AB0   1FK7080-5AF71-1AB0   1FK7103-5AF71-1AB0 
1FK7063-5AF71-1EB0   1FK7080-5AF71-1EB0   1FK7103-5AF71-1EB0 
1FK7063-5AF71-1SB0   1FK7080-5AF71-1SB0   1FK7103-5AF71-1SB0 
1FK7063-5AF71-1DA0   1FK7080-5AF71-1DA0   1FK7103-5AF71-1DA0 
1FK7063-5AF71-1FA0   1FK7080-5AF71-1FA0   1FK7103-5AF71-1FA0 
1FK7063-5AF71-1KA0   1FK7080-5AF71-1KA0   1FK7103-5AF71-1KA0 
1FK7063-5AF71-1UA0   1FK7080-5AF71-1UA0   1FK7103-5AF71-1UA0 
1FK7063-5AF71-1PA0   1FK7080-5AF71-1PA0   1FK7103-5AF71-1PA0 
1FK7063-5AF71-1DH0   1FK7080-5AF71-1DH0   1FK7103-5AF71-1DH0 
1FK7063-5AF71-1FH0   1FK7080-5AF71-1FH0   1FK7103-5AF71-1FH0 
1FK7063-5AF71-1KH0   1FK7080-5AF71-1KH0   1FK7103-5AF71-1KH0 
1FK7063-5AF71-1UH0   1FK7080-5AF71-1UH0   1FK7103-5AF71-1UH0 
1FK7063-5AF71-1PH0   1FK7080-5AF71-1PH0   1FK7103-5AF71-1PH0 
1FK7063-5AF71-1DA5   1FK7080-5AF71-1DA5   1FK7103-5AF71-1DA5 
1FK7063-5AF71-1FA5   1FK7080-5AF71-1FA5   1FK7103-5AF71-1FA5 
1FK7063-5AF71-1KA5   1FK7080-5AF71-1KA5   1FK7103-5AF71-1KA5 

西門子電機(jī)1FT系列維修型號(hào)：
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機(jī) 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門子電機(jī) 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機(jī) 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機(jī) 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機(jī) 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機(jī) 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機(jī) 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機(jī) 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機(jī) 1FT6108-8SC71-1EB1

有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲,，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的,。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開(kāi)后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼,，編碼器活動(dòng)底座與與軸,，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二：松開(kāi)編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開(kāi)編碼器與軸的連接螺絲,，對(duì)于圓錐形連接軸,，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出,，注意螺絲刀插入的位置,，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過(guò)大,，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下,，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開(kāi)柱頭螺絲,，接下來(lái)用手直接拿出來(lái)即可,。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡(jiǎn)單,，首先取出皮帶輪,，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來(lái),，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來(lái),，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上,，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬(wàn)不能停下來(lái),，用力要一直到拉出為止,，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了,。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，沒(méi)有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來(lái)了,，但電機(jī)也報(bào)廢了,，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視,。

四：用拉馬拉出損壞的軸承,，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機(jī),，按反順序裝好電機(jī)端蓋,，裝回皮帶輪

六：按記號(hào)筆所做的原來(lái)的定位線裝回編碼器。

注意,，編碼器由于存在零位的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，一定要按原來(lái)的記號(hào)筆所做的定位線裝機(jī)，否則就無(wú)法正常動(dòng)轉(zhuǎn),。