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制cpu串行通訊口的操縱模式，所以可以方便地與車輛計算機(jī)通訊,。 

計算機(jī)（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次,，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應(yīng)答幀,，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù),，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較,，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤,。假如有數(shù)占有誤，從站發(fā)送信息給主站,，請求重發(fā)。 

l 字符結(jié)構(gòu):每個字符由11位構(gòu)成,，奇偶校驗位采用奇校驗方式,。 

起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗位 停止位 

1位 8位 d7…d0 1位 1位 

l 傳輸數(shù)據(jù)幀格式 

byte（0）…byte（n） fcs 

byte（0）…byte（n）為字符串; 

fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值,。 

l 主站命令幀結(jié)構(gòu) 

從站地址 從站地址補(bǔ)碼 控制字節(jié) 命令字節(jié) fcs 

l 從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu) 

從站地址 從站地址補(bǔ)碼 控制字節(jié) 應(yīng)答字節(jié) fcs 

4 通訊口初始化 

plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1,，為自由端口通訊選擇波特率,、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示,。 

例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位,、波特率為19200、自由口協(xié)議,，采用通訊端口0,，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h,。 

建議：成都雷煜自動化科技有限公司工程師經(jīng)過多年維修經(jīng)驗認(rèn)為除非西門子840D系統(tǒng)使用單位對電路精通的情況下，才適合對系統(tǒng)模塊進(jìn)行維修與維護(hù),，否則即使發(fā)現(xiàn)任何電路板故障,，也無法進(jìn)行好壞判斷，而錯誤的操作步驟往往會產(chǎn)生更大故障,，建議謹(jǐn)慎操作或找專業(yè)西門子維修公司進(jìn)行維修與維護(hù)工作,。

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NUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng),，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機(jī)化,，驅(qū)動的模塊化,，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化,。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組,，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個,。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握,，MMC102、MMC103和PCU50,、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù),。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單,、緊湊、模塊化,；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強(qiáng)大,。
西門子PCU50維修型號6FC5210-0DF01-0AA0   6FC5210-0DF02-0AA0    6FC5210-0DF03-0AA0    6FC5210-0DF04-0AA0 
6FC5210-0DF05-0AA0    6FC5210-0DF20-0AA0     6FC5210-0DF21-0AA0    6FC5210-0DF21-2AA0 
6FC5210-0DF22-0AA0    6FC5210-0DF22-1AA0      6FC5210-0DF22-2AA0    6FC5210-0DF23-2AA0

6FC5210-0DF01-0AA0    6FC5210-0DF02-0AA0      6FC5210-0DF03-0AA0     6FC5210-0DF04-0AA0 
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