三菱伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

三菱伺服電機(jī)MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算
機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,，試運(yùn)行,，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器,，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,，所
以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng),。
4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,，具有精確的機(jī)械
分析功能。

成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司對(duì)西門(mén)子電機(jī)修理zui*：經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐,，我們建立了標(biāo)準(zhǔn)化的維修流程,。凡是我公司維修的機(jī)器，除正常故障點(diǎn)*修復(fù)外,，我們還會(huì)對(duì)變頻器整機(jī)進(jìn)行免費(fèi)保養(yǎng),，包括對(duì)變頻器內(nèi)部易損件全部更換，整機(jī)清潔,，風(fēng)扇測(cè)試或更換，風(fēng)道清理,，電路板防潮處理等一系列免費(fèi)服務(wù)。
成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司西門(mén)子電機(jī)修理：經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐,，我們建立了維修整機(jī)評(píng)估體系。凡是我公司維修的機(jī)器,，我們的技術(shù)人員將對(duì)變頻器的損壞情況以及整機(jī)性能進(jìn)行綜合評(píng)估，對(duì)維修價(jià)值低或嚴(yán)重老化的機(jī)器會(huì)出據(jù)詳細(xì)評(píng)估報(bào)告,，供客戶(hù)參考。并根據(jù)設(shè)備工藝協(xié)助客戶(hù)找到處理方案,。
我公司對(duì)西門(mén)子電機(jī)修理：我們開(kāi)通24小時(shí)，方便客戶(hù)隨時(shí)及時(shí)與我們,。

成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司
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      ：李鋒         

我們有高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)維修團(tuán)隊(duì),、豐富的維修經(jīng)驗(yàn),、雄厚的技術(shù)實(shí)力,、迅捷的速度、合理的價(jià)格,、良好的信譽(yù),、批量的配件庫(kù)存及多種快捷的零配件進(jìn)貨渠道,，使我們能在zui快的速度下對(duì)設(shè)備進(jìn)行芯片級(jí)維修，為用戶(hù)排憂(yōu)解難,，提供快捷的維修服務(wù),。     三菱伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

我公司維修西門(mén)子工控主要系列為：
1，西門(mén)子伺服電源維修系列
6SN1111,、6SN1162,、6SN1145、6SN1146系列等;
2,，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列
6SN1123、6SN1124,、6SN1128,、6SN1130、6SN1135,、6SN1140系列等;
3,，西門(mén)子直流調(diào)速器維修系列
6RA70、6RA28,、6RA24,、6RA23系列等;
4，西門(mén)子軸卡(通訊卡)維修系列
6SN1118,、6SN1121等;
5,，西門(mén)子NCU維修系列
NCU571.0，NCU571.2,，NCU571.3,，NCU572.3，NCU573.4,，NCU573.5系列等;
6,，西門(mén)子CCU維修系列
CCU1、CCU2,、CCU3系列等;
7,，西門(mén)子觸摸屏維修系列
OP、TP系列等;
8,，西門(mén)子PLC維修系列
S5,、S7系列等;
9，西門(mén)子變頻器維修系列
MM420,、MM430,、MM440、6SE70系列等

*,。電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò),。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn),、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟,、變形等,。