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公司搭建的840D系統(tǒng),，可以對810D,、802D,、802C、802S系統(tǒng)上用的1145,、1123,、1146、1124,、1118系列配件試機,。
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1,、過流（常見607,、608報警）維修,。
2、過載維修,，
3,、報警：#605、#606,、#607,、#608、輪廓報警,、#039維修,。#300500、300501,、300502,、300503、300504
4,、驅動器不能用時,，停機一段時間還能用，但用的時間越來越短,，就要馬上修,，要不驅動器模塊就會燒壞。

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4,、 西門子伺服電源：6SN1145系列、6SN1146系列,。
5,、 西門子驅動器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元,。
6,、 西門子伺服驅動器維修型號：伺服驅動器 6SN1123系列
7、 西門子老系統(tǒng)伺服驅動器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130,、 6SC6140,、6SC6170,、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等,。
8,、 西門子伺服電機：1PH系列、1FT系列,、1FK系列; 1PH4,、1PH5、1PH7,、1FK6,、1FK7、1FT5,、1FT6
9,、 西門子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
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