力士樂(lè)伺服電機(jī)故障輸出不平衡維修

維修：    李工

力士樂(lè)伺服電機(jī)故障輸出不平衡維修

力士樂(lè)伺服電機(jī)故障維修：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等

主軸驅(qū)動(dòng)器
RAC2.1-150-380-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-200-460-LPO-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-250-460-AOI-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-150-460-A01-Z1-22 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-A00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-NNN-NNN-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

博士力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)馬達(dá),，可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制,。博士力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)是馬達(dá)系統(tǒng)中一員，在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中有著舉足輕重地位,，隨著中國(guó)工業(yè)的改革和對(duì)環(huán)境要求的改善,，對(duì)博士力士樂(lè)進(jìn)步電機(jī)和伺服電機(jī)的需求也在增加。因?yàn)檫M(jìn)步電機(jī)是一種特殊電機(jī),，所以保養(yǎng)和維護(hù)也是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。那么在使用過(guò)程中我們會(huì)遇到哪些異常和故障情況，我們又將如何來(lái)處理解決呢？根據(jù)我司工程師多年的維修經(jīng)驗(yàn),，現(xiàn)在為您總結(jié)博士力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在日常生活中常見(jiàn)的故障及解決方法：

1,、現(xiàn)象：電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步，高速時(shí)正常：這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)高引起,。電機(jī)低速時(shí)正常,，高速時(shí)失步：這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度）驅(qū)動(dòng)電流過(guò)小時(shí),，電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱：驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大的原因,。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器,。

2、現(xiàn)象：電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步,；負(fù)載過(guò)大,。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng)；電機(jī)出力過(guò)大,。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī),。

3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少,？

兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度,，三相步距角為1.2度。

4,、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常,？

正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。

5,、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?

只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可,。

自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的服務(wù)

隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用，會(huì)在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生故障,，還會(huì)增加不必要的生產(chǎn)成本,。我們能通過(guò)范圍內(nèi)的備件物流管理，在產(chǎn)生巨大的損失前將這些故障消除,。
備件,、替換或維修

一個(gè)壞了的組件會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng),、機(jī)床,、生產(chǎn)機(jī)械的停止。我們?cè)O(shè)計(jì)了范圍內(nèi)的備件庫(kù)存,，這樣我們?cè)诙潭處滋熘畠?nèi)就能提供一個(gè)新的更換組件,。 客戶會(huì)接到西門(mén)子的原件，有缺陷的組件在時(shí)間內(nèi)退回，如果該組件能修好的話,，你還會(huì)得到退款。
I如果組件只能維修,，我們也提供了許多組件的維修服務(wù),。如果組件通過(guò)運(yùn)輸有些問(wèn)題，我們也提供現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù),。