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由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級,。在實(shí)際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不

同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,。直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可

以是長初級短次級,?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,，目前一般均采用短初級長次級,。直線電動機(jī)的工作原理與

旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時,，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,，次級在

行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固

定，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動,；反之,，則初級做直線運(yùn)動,。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)

用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。

隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，直線電機(jī)的控制方法越來越多。
直線電動機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能的電力傳動裝置,。它可以省去大量中間傳動機(jī)構(gòu),，加快

系統(tǒng)反映速度，提高系統(tǒng)精確度,，所以得到廣泛的應(yīng)用,。直線電動機(jī)的種類按結(jié)構(gòu)形式可分為；單邊扁平型

,、雙邊扁平型,、圓盤型、圓筒型（或稱為管型）等,；按工作原理可分為：直流,、異步、同步和步進(jìn)等,。下面

僅對結(jié)構(gòu)簡單,，使用方便,，運(yùn)行可靠的直線異步電動機(jī)做簡要介紹,。
直線異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運(yùn)動的支撐輪三部分,。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子

之間具有良好的電磁場耦合,，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式,。由于長定

子結(jié)構(gòu)成本高,、運(yùn)行費(fèi)用高，所以很少采用,。直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表

面開有齒槽,；槽中嵌有三相,、兩相或單相繞組；單相直線異步電動機(jī)可制成罩極式,，也可通過電容移相,。直

線異步電動機(jī)的動子有三種形式：
(1)磁性動子，動子是由導(dǎo)磁材料制成（鋼板）,，既起磁路作用,，又作為籠型動子起導(dǎo)電作用,。
(2)非磁性動子 ，動子是由非磁性材料（銅）制成,，主要起導(dǎo)電作用,，這種形式電動機(jī)的氣隙較大，勵磁電

流及損耗大,。