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直流伺服電機的驅(qū)動原理
直流伺服電機的驅(qū)動原理
伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)的定位,，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷直流伺服電機——電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護方便(換碳刷),，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,。容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,，效率很高，運行溫度低噪音小,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。
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