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MITSUBSHI三菱伺服馬達維修主要系列有：MR-J,、MR-H、MR-C系列,；MR-J2系列,；

MR-J2S系列；MR-E系列,；MR-J3系列,；MR-ES系列。

三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人

計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作,。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的

位置編碼器,，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU,，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,，馬達上的編碼器均支持ABS模式,，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng),。

4`使用更為方便,，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,，機械分析功能,，可以輕松實現(xiàn)抑

制機械振動，增益搜索功能,，可以自動找出佳增益值,。

三菱伺服電機MR-J3系列

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算

機就能進行參數(shù)設(shè)定,，試運行,，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和振動抑制控制功能,。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的

位置編碼器,，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力,。

3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池,，就能構(gòu)成位置系統(tǒng),。

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西門子驅(qū)動器6SN1123,、1124故障維修報警代碼：

1、過流（常見607,、608報警）維修,。

2、過載維修,，

3,、報警：#605、#606,、#607,、#608、輪廓報警、#039維修,。#300500,、300501、300502,、300503,、300504

4、驅(qū)動器不能用時,，停機一段時間還能用,，但用的時間越來越短，就要馬上修,，要不驅(qū)動器模塊就會燒壞,。

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