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（一）,、編碼器故障現(xiàn)象

報(bào)警編碼器問(wèn)題，編碼器摔壞,，編碼器報(bào)警,，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂,，跑偏位編碼器,，編碼器玻璃盤(pán)破碎掉，編碼器玻璃盤(pán)磨損,，編碼器磨損,，跑位,，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn),，航空插頭燒壞,，回不到原點(diǎn)

編碼器損壞，編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）,、線圈故障現(xiàn)象

線圈三相阻止不一樣,，線圈短路，燒線圈,，繞組短路,，繞組對(duì)地短路，報(bào)警過(guò)載,，漏電,，絕緣電阻低，

跳閘,，過(guò)流

（三）,、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象

磁鐵失磁，發(fā)熱,，發(fā)燙,，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，抖動(dòng),，磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）,、軸,、軸承、轉(zhuǎn)子問(wèn)題

嗡嗡響,，軸承,，響聲過(guò)大，噪音過(guò)大,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，斷軸，跳閘

（五）,、剎車(chē)問(wèn)題

剎車(chē)剎不住,，剎車(chē)失靈，剎車(chē)燒壞，剎車(chē)片磨損

（六）,、其它異常問(wèn)題

進(jìn)油,，進(jìn)水，啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)

伺服電機(jī)無(wú)力原因：

手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了,，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了,，如果是這個(gè)樣子，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警,。另外,，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,，都有可能

控制伺服的軸卡出現(xiàn)問(wèn)題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過(guò)載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒(méi)力手都可能捏住電機(jī)軸。

這個(gè)可能性就很多了,，如果是舊機(jī)器的話,，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動(dòng)軸,，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,，如果是，那是機(jī)械故障,，可能絲桿磨損,，，缺油,，絲桿很長(zhǎng)的還容易變形等等問(wèn)題,；

能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,，都有可能,。