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FANUC伺服維修常見故障有：01,，02,，03，04,，5,8,，09，19,，20,，56,，U，L,，無顯示等故障維修

發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139、401,、414,、433、434,、449、460等代號(hào)維修

在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),，為了保證機(jī)床安全,、可靠的運(yùn)行，不論故障是否與以下檢查有關(guān),，通常情況下都應(yīng)首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)作常規(guī)的檢查與測(cè)試,。這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認(rèn)兩個(gè)方面。

一,、系統(tǒng)的外觀檢查

(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：

1)檢查MDI/CRT單元,、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。

2)檢查控制單元,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、電源單元、I/O單元,、PLC,、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損,、污染,。

3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等,。

(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí),，安裝檢查

1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器,、電源單元,、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,，模塊是否有松動(dòng),、脫落現(xiàn)象。

2)檢查面板上,、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固,。

3)檢查連接電纜線是否按照要求布置,、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定,。

4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng),，安裝是否牢固等。

(3)連接檢查

1)檢查系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確,。

2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器,、PLC,、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大,，連接位置是否合理,，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。

3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠,、合理接地,。

4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求,；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等,。

2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，電源電壓的確認(rèn)很重要

作為系統(tǒng)的輸入電壓,，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同,，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求,。一般來說,，系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下：

(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：

AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz

AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz

AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓

控制單元的電源輸入：AC200(1)V,；頻率：(50±1)Hz,；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服單元的電源輸入：AC200(1)V,；頻率：(50±1)Hz,；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí),，可以使用的輸入電壓為：AC200V,、220V、230V,、240V,、380V、415V,、440V,、450V,、480V、550V(誤差不超過+10％,，－15％),，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

(3)直流輸入電壓

在部分系統(tǒng)中,，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源,，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下,，對(duì)DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V,；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓

系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓,，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓,，電壓值必須保證正確。維修時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整,，保證各電壓值在允許范圍內(nèi),。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：

1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V,。

2)系統(tǒng)輸入,、輸出信號(hào)，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V,。

3)系統(tǒng)外部輸入,、輸出信號(hào)用24V電壓：+24(1±10％)V。

4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V,。

5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V,。

6)系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓：+10(1±0.5%)V。

A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 

A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 

A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491 

A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 

A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500 

A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 

A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480 

A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780 

A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800 

A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240 

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 

A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A 

A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001 

A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002 

A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113 

A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111 

A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001 

A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101 

A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122