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西門子伺服電機維修故障：

（一）,、編碼器故障現(xiàn)象 綿陽德陽西門子驅動器、伺服電機維修
報警編碼器問題,，編碼器摔壞，編碼器報警,，編碼器位置不準,，原點錯亂，跑偏位編碼器,，編碼器玻璃盤破碎掉,，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損,，跑位,，抖動，位置不準,，航空插頭燒壞,，回不到原點
編碼器損壞，編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）,、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣,，線圈短路,，燒線圈，繞組短路,，繞組對地短路,，報警過載，漏電,，絕緣電阻低,，
跳閘，過流

（三）,、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁,，發(fā)熱，發(fā)燙,，運轉無力,，抖動，磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉不動

（四）、軸,、軸承,、轉子問題
嗡嗡響，軸承,，響聲過大,，噪音過大，電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，斷軸,，跳閘
（五）,、剎車問題
剎車剎不住，剎車失靈,，剎車燒壞,，剎車片磨損

（六）、其它異常問題
進油,，進水,，啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流、不能啟動

伺服電機無力原因：
手轉的角度大不大,，有可能剛性設置的太軟了,，然后誤差報警設置的又太小了，如果是這個樣子,，就會出現(xiàn)經(jīng)常報警,。另外，能影響輸出轉矩,，除了驅動部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等,，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮。現(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸,。
這個可能性就很多了,，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障,，用手推動軸,，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是,，那是機械故障,，可能絲桿磨損，,，缺油,，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉矩,，除了驅動部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等，都有可能,。