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西門子伺服電機(jī)維修故障：

（一）、編碼器故障現(xiàn)象 綿陽德陽西門子驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)維修
報(bào)警編碼器問題,，編碼器摔壞，編碼器報(bào)警,，編碼器位置不準(zhǔn),，原點(diǎn)錯(cuò)亂，跑偏位編碼器,，編碼器玻璃盤破碎掉,，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損,，跑位,，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn),，航空插頭燒壞,，回不到原點(diǎn)
編碼器損壞，編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,，低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差
（二）、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣,，線圈短路,，燒線圈，繞組短路,，繞組對(duì)地短路,，報(bào)警過載,，漏電,，絕緣電阻低，
跳閘,，過流

（三）,、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱,，發(fā)燙,，運(yùn)轉(zhuǎn)無力，抖動(dòng),，磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）,、軸,、軸承、轉(zhuǎn)子問題
嗡嗡響,，軸承,，響聲過大，噪音過大,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，斷軸,，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住,，剎車失靈,，剎車燒壞，剎車片磨損

（六）,、其它異常問題
進(jìn)油,，進(jìn)水，啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓、過流,、不能啟動(dòng)

伺服電機(jī)無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大,，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報(bào)警設(shè)置的又太小了,，如果是這個(gè)樣子,，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常報(bào)警。另外,，能影響輸出轉(zhuǎn)矩,，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等，都有可能
控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號(hào)變?nèi)趿送瑯訒?huì)出現(xiàn)伺服過載報(bào)警燈亮?，F(xiàn)象是電機(jī)沒力手都可能捏住電機(jī)軸,。
這個(gè)可能性就很多了，如果是舊機(jī)器的話,，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障,，用手推動(dòng)軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,，如果是,，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損,，,，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題,；
能影響輸出轉(zhuǎn)矩,，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù),、慣性比參數(shù),、功率限幅參數(shù)等，都有可能,。