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611U/S120西門子（成都）驅(qū)動器維修
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MITSUBSHI三菱伺服馬達(dá)維修主要系列有：MR-J,、MR-H、MR-C系列,；MR-J2系列,；MR-J2S系列；MR-E系列,；MR-J3系列,；MR-ES系列。
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人
計算機就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作,。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器,，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU,，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ,。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,，只要
在伺服放大器上另加電池,，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便,，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動,，增益搜索功能,，可以自動找出z佳增益值。
SIEMENS
1,、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前,，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2,、在通電情況下,，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗,，然后用電吹風(fēng)烘干,。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇,，可以直接取下,，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干,。
4,、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下,，NCU主板小心取出,，打開BOX蓋子，取出電源板,，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5,、NCU主板如果是干灰塵,，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干,。(切記主板上面的幾個插卡不要取下,，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成,。)
6,、安裝之后進(jìn)行通電試運行，如果正常,，可以從事以下步驟,。
7、如果西門子NCU啟動正常,，但有很多報警號,。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清,，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊,，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序,。
建議：成都雷煜自動化科技有限公司工程師經(jīng)過多年維修經(jīng)驗認(rèn)為除非西門子840D系統(tǒng)使用單位對電路精通的情況下,，才適合對系統(tǒng)模塊進(jìn)行維修與維護(hù)，否則即使發(fā)現(xiàn)任何電路板故障,，也無法進(jìn)行好壞判斷,，而錯誤的操作步驟往往會產(chǎn)生更大故障，建議謹(jǐn)慎操作或找專業(yè)西門子維修公司進(jìn)行維修與維護(hù)工作,。
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NUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng),，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機化,，驅(qū)動的模塊化，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化,。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,多可控制31 個伺服軸或主軸,，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸）,，主軸數(shù)多為12個,。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握,，MMC102,、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù),。另外,，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊,、模塊化,；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強大,。
西門子PCU50維修型號6FC5210-0DF01-0AA0 6FC5210-0DF02-0AA0 6FC5210-0DF03-0AA0 6FC5210-0DF04-0AA0
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