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（一）,、編碼器故障現(xiàn)象

報警編碼器問題，編碼器摔壞,，編碼器報警，編碼器位置不準,，原點錯亂,，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉,，編碼器玻璃盤磨損,，編碼器磨損，跑位,，抖動,，位置不準,，航空插頭燒壞,，回不到原點

編碼器損壞，編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,，低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差

（二）、線圈故障現(xiàn)象

線圈三相阻止不一樣,，線圈短路,，燒線圈，繞組短路,，繞組對地短路,，報警過載，漏電,，絕緣電阻低,，

跳閘，過流

（三）,、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象

磁鐵失磁,，發(fā)熱，發(fā)燙,，運轉無力,，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動

（四）,、軸、軸承,、轉子問題

嗡嗡響,，軸承，響聲過大,，噪音過大,，電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，斷軸，跳閘

（五）,、剎車問題

剎車剎不住,，剎車失靈，剎車燒壞,，剎車片磨損

（六）,、其它異常問題

進油，進水,，啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動

安川伺服電機啟動運行抖動原因維修伺服驅動器系列,；

SGDM系列：

GDM-A3AD,SGDM-A5AD,SGDM-A5ADA,SGDM-01AD,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD,SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADA,，SGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD,SGDM-02BDA;

SGDH系列:

SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE，SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;

SGDS系列:

SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A

安川伺服銷售維修型號：

SGMJV-A5A + SGDV-R70A

SGMJV-01A + SGDV-R90A

SGMJV-02A + SGDV-1R6A

SGMJV-04A + SGDV-2R8A

SGMJV-06A + SGDV-5R5A

SGMJV-08A + SGDV-5R5A

SGMJV-C2A + SGDV-1R6A

SGMJV-02A + SGDV-1R6A

SGMJV-04A + SGDV-2R8A

SGMJV-06A + SGDV-5R5A

SGMJV-08A + SGDV-5R5A

SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A)

SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)

SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)

SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)

SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A)

SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A

SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A