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。電機上電,，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測速機,。維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
第二．電機上電,，機械運動異?？焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
第四．坐標(biāo)軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。