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什么是伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法，不知給大家說起伺服驅(qū)動(dòng)器都是都知道呢,，其實(shí)很多人是聽過或者是見過,，但具體卻是說不出來，那么究竟什么是伺服驅(qū)動(dòng)器,，而且伺服驅(qū)動(dòng)器維修的廠家方法是怎么樣的呢,，下面成都雷煜自動(dòng)化科技就幫大家分析相關(guān)的知識(shí)，希望對(duì)你們都是有所幫助的,。

一,、伺服驅(qū)動(dòng)器是什么?

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二,、常見伺服器維修方法：

基本原則：

1,、先想后做

先想好怎么做，再實(shí)際動(dòng)手,。先分析判斷,，再進(jìn)行維修。

2,、不懂要問

不確定的情況,，要查資料，咨詢同事,，TS L2,，TAM后，才動(dòng)手。

3,、先外后內(nèi)

先觀察使用周圍環(huán)境。設(shè)備位置,、電源,、連接、其它設(shè)備,、溫度與濕度是否正常,，之后看設(shè)備故障的現(xiàn)象。顯示的內(nèi)容,，及它們與正常情況下的異同,，再看設(shè)備內(nèi)部情況?；覊m,、是否腐蝕、連接,、器件的顏色,、部件的形狀、指示燈的狀態(tài)等,。 

　　***后看設(shè)備的軟硬件配置安裝了何種硬件,，資源的使用情況;使用的是使種操作系統(tǒng)，其上又安裝了何種應(yīng)用軟件;硬件的設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序版本等,。

4,、先軟后硬。

先檢查軟件問題,，當(dāng)可判軟件環(huán)境是正常時(shí),，如果故障不能消失，再從硬件方面著手檢查,。

5,、　分清主次

     在復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象時(shí)，有時(shí)可能會(huì)看到一臺(tái)故障機(jī)不止有一個(gè)故障現(xiàn)象,，而是有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障現(xiàn)象(如：?jiǎn)?dòng)過程中無顯,，但機(jī)器也在啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)完后,，有死機(jī)的現(xiàn)象等),，為時(shí)，應(yīng)該先判斷,、維修主要的故障現(xiàn)象,，當(dāng)修復(fù)后，再維修次要故障現(xiàn)象，有時(shí)可能次要故障現(xiàn)象已不需要維修了,。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1,、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí)，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差,。

5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說,，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6,、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1,、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

看完以上這些有關(guān)伺服器維修的知識(shí),，大家肯定都是學(xué)到了不少知識(shí),，而且這些知識(shí)對(duì)于不太熟悉的人們來說也斷是福利，所以都好好看看吧嗎,，而小編幫大家總結(jié)的這些知識(shí)希望對(duì)你們都是有所幫助的。