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伺服電機(jī)啟動(dòng)跳閘,，線圈燒壞維修

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專業(yè)維修伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；不能啟動(dòng),，啟動(dòng)無(wú)力,，運(yùn)行抖動(dòng)，失磁,，跑位,，輸出不平衡，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞,，位置不準(zhǔn)，通電跳閘,，通電報(bào)警,，過(guò)載，過(guò)壓,，過(guò)流,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈（打不開(kāi)）等維修,。

電機(jī)發(fā)熱過(guò)溫判斷及預(yù)防：

1,、將電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí),。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞,。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞,，表面溫度會(huì)在90度以下,。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè),。
2,、電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下,，電流會(huì)維持相對(duì)恒定,，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降,。
3,、發(fā)熱帶來(lái)的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì),。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),，高速會(huì)容易失步。
4,、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱,，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,，減少電阻和電流,，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī),，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少,，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少,。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān),，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升,，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。