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西門子伺服電機抖動（振動）原因及排除方法

西門子伺服電機電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

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