模塊6ES7253-1AA22-0XA0西門子*

1 模塊概述

圖 1 EM 253 模板

定位模板 EM 253 ,，集成有5 個數(shù)字量輸入點（STP，停止,；RPS,， 參考點開關(guān)；ZP,，零脈沖信號,；LMT+，正方向硬極限位置開關(guān),；LMT-,，負方向硬極限位置開關(guān)），6 個數(shù)字量輸出點（4 個信號：DIS,，CLR,，P0，P1,，或者P0+,、P0-，P1+ ,、 P1-）,， 用于S7-200 PLC 定位控制系統(tǒng)中。通過產(chǎn)生高速脈沖來實現(xiàn)對單軸步進電機的開環(huán)速度,、位置控制,。通過S7-200 PLC 的擴展接口，實現(xiàn)與CPU 間通訊控制,。

定位模板 EM 253 應(yīng)用于位置控制的過程,，實現(xiàn)起來非常簡單。STEP 7-Micro/Win 提供了一個定位模板 EM 253 配置的向?qū)Р僮?位置控制向?qū)? ,，可以在很短的幾分鐘時間內(nèi)完成配置操作,，存儲在S7-200 PLC 的V 區(qū)內(nèi)；同時,，STEP 7-Micro/Win 還提供了一個界面非常友好,，專門用于調(diào)試、監(jiān)控運動控制過程的調(diào)試界面（ EM 253 控制面板）,。

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1.1 模塊特點概述

ü  位置開環(huán)控制模式,。無法實現(xiàn)位置閉環(huán)控制模式,；

ü  高速,。提供從20HZ 到200KH 的脈沖頻率,；

ü  增、減速度的曲線拐點,，既支持S 曲線,，也支持直線；

ü  控制系統(tǒng)的測量單位,，既可以采用脈沖數(shù),，也可以采用工程單位（如：英尺、厘米）,；

ü  提供螺距補償功能,；

ü  多種工作模式。方式,、相對方式,、手動方式；

ü  提供連續(xù)的位置控制工程,。zui多可以支持25 個位置點的控制,。每段運動軌跡包絡(luò)，可以有zui多4 種不同的速度實現(xiàn),；提供4 種不同尋找參考點的方式,；

ü  便捷安裝、拆卸的端子連接器,。

1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個數(shù)

S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個數(shù),，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計算,，參見S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊中的電源預(yù)算部分,；

表 1 S7-200 CPU 連接模塊個數(shù)

1.3 定位模塊EM 253 訂貨號為：

6ES7 253-1AA22-0XA0    上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司  :    周

本司“維特銳”實業(yè)主要負責：內(nèi)地進口液壓，氣動品牌的銷售和服務(wù),，從德國,、美國

、日本,、瑞典,、香港、新加坡等國家直接進口液壓,、氣動及工控產(chǎn)品,，主要品牌：日本

（NACHI、TOYOOKI,、DAIKIN,、CKD、KOGANEI、SUNX,、KEYENCE,、MACOME）德國（EPRO、

FESTO,、BURKERT,、REXROTH、P+F,、TURCK,、IFM、PILZ,、GSR,、BALLUFF、HYDAC,、

HIRSCHMANN,、HERION、HAWE,、E+H）美國（MOOG,、ASCO、MAC,、PARKER,、VICKERS）意大

利（ATOS、UNIVER,、AMISCO,、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中國臺灣

（AIRTAC,、MINDMAN,、CHELIC）液壓及氣動工控產(chǎn)品等，經(jīng)過過多的經(jīng)銷商,，從而以zui

優(yōu)廉的價格提供適合市場要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,。

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