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如何實現(xiàn)通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準
2015-11-10 閱讀(2536)
| 提 供 商 | 上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 299.8KB |
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如何實現(xiàn)通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準
對于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準,，但是由于電機重新安裝,、設備更換等等原因,，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作,。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法,。
當使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時，如果使用的是值類型的編碼器,，則需要進行編碼器的校準,。在校準值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數(shù)據(jù)和機械零點之間的關聯(lián),。并且使用值編碼器檢測位置時,，在斷電后位置值不會丟失。
通常情況下,，對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行,，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進行如下步驟的操作：
(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置,，或者已知當前機器的坐標位置,。
(2) 選中對話框 “Homing"（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在線情況下,，在“Home position coordinate"對話框中輸入當前的坐標位置：
圖1-1 機械坐標位置輸入
(4) 在線情況下,，通過按鈕 “Perform absolute value calbration"進行校正，隨后進行“Copy RAM to ROM"操作即可,。
但是由于電機重新安裝,、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能,，而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法,。
對于值編碼器校準操作，主要使用3個參數(shù),，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實現(xiàn)編碼器校準操作：
(1)設置驅(qū)動的p2599,，此參數(shù)為當前機械的位置值，即校準后的設備位置,。通常移動設備到位置參考點,，然后設置p2599=0。
修改驅(qū)動的p2507,，此參數(shù)設置為2時啟動校準操作,，當此參數(shù)等于3時校準完成。
設置CU的p977,，此參數(shù)等于1時,，存儲參數(shù)到CF卡。
