Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類

HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞德國亨氏樂HENGSTLER編碼器,。

Hengstler光電編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

編碼器實現(xiàn)換相,、速度及位置 檢測。
編碼器有很多種,，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理,，可分為增量編碼器,、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器,，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器,。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器,、磁性編碼器,，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,，可分為實心軸和空心軸,，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,，可以分為工業(yè)負載型,，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點：
增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，可靠性高，適合于長距離傳輸,。
劣勢：只能輸出相對位置,，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失,。

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