詳解：

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動。

原理：

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向,，而Z相每轉一個脈沖,，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單,，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

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結構材料：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

應用：

增量編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件、機器人,、自動裝配機,、自動生產線、電梯,、紡織機械,、縫制機械、包裝機械（定長）,、印刷機械（同步）,、木工機械、塑料機械（定數(shù)）,、橡塑機械,、制圖儀、測角儀,、療養(yǎng)器 雷達等,。

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輸出信號：

BEN編碼器有：BE420SM58-K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07,，BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2,，BE1622SM58，BE322SM58,，BEH26M

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