SCHUNK三爪卡盤(pán)機(jī)械構(gòu)造原理資料
SCHUNK三爪卡盤(pán)夾持精度高,，在CNC車床和自動(dòng)車床上通常使用(液壓)動(dòng)力卡盤(pán),，它需要與液壓回轉(zhuǎn)油缸配套使用,。液壓回轉(zhuǎn)油缸有通孔回轉(zhuǎn)油缸和非通孔回轉(zhuǎn)油缸兩類。這時(shí)便會(huì)用到卡盤(pán),，雄克卡盤(pán)分為三爪卡盤(pán),、五爪卡盤(pán)，當(dāng)然這兩種類型的卡盤(pán)適用的地方也有所不同,，后者相對(duì)力度,，精準(zhǔn)度會(huì)更好一點(diǎn)。
SCHUNK三爪卡盤(pán)由卡盤(pán)體,、活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。三爪卡盤(pán)上三個(gè)卡爪導(dǎo)向部分的下面，有螺紋與碟形傘齒輪背面的平面螺紋相味合,，當(dāng)用扳手通過(guò)四方孔轉(zhuǎn)動(dòng)小傘齒輪時(shí),，碟形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，背面的平面螺紋同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)卡爪向中心靠近或退出,，用以?shī)A緊不同直徑的工件,。用在三個(gè)卡爪上換上三個(gè)反爪，用來(lái)安裝直徑較大的工件,，三術(shù)卡盤(pán)的自行對(duì)中精確度為0.05-0.15mm.用三爪卡盤(pán)加工工件的精度受到卡盤(pán)制造精度和使用后磨損情況的影響,。
卡盤(pán)按驅(qū)動(dòng)卡爪所用動(dòng)力不同 .分為手動(dòng)卡盤(pán)和動(dòng)力卡盤(pán)兩種。①手動(dòng)卡:為通市用附件,，常用的有自動(dòng)定心的三爪卡盤(pán)和每個(gè)卡爪可以單獨(dú)移動(dòng)的四爪卡盤(pán),，三爪卡盤(pán)由小錐齒輪驅(qū)動(dòng)大錐齒輪。大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽,，與3個(gè)卡爪相哈合,。因此用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪.便能使3個(gè)卡爪同時(shí)沿徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心和夾緊.適于夾持圓形,，正三角形或正大邊形等的工件,。
SCHUNK雄克卡盤(pán)卡爪的選擇：卡爪是卡盤(pán)上直接夾持工件的部分，不同的加工工序,、不同的加工對(duì)象需要用不同的卡爪來(lái)夾緊工件,。整體爪可以被直接裝入卡盤(pán)的卡爪槽內(nèi)并夾緊工件。整體爪有硬爪和軟爪兩種,。分體爪由滑座和爪子組成,，滑座裝在卡盤(pán)的卡爪槽內(nèi),，在滑座上可以安裝各種不同的爪子以滿足不同加工情況的需要?；话阌筛邚?qiáng)度滲碳鋼經(jīng)磨削加工制成,，爪子也有硬爪和軟爪兩種。硬爪通常用于工件的初次夾緊,，夾緊面上的齒可以輕度地嵌入工件表面,；軟爪的材料未經(jīng)硬化處理，使用者可以根據(jù)具體情況將軟爪的夾緊面加工成所需的形狀,，用軟爪夾緊工件可以避免損傷工件表面,。嵌入爪常用于大進(jìn)刀量的粗切削加工，它的夾緊面帶有堅(jiān)硬的齒,，可以較深地嵌入被夾持工件的表面,，從而傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。嵌入爪有整體爪,，也有分體爪,。扇形卡爪具有較大的周向夾緊面，用于夾持較易變形的工件,。自適應(yīng)卡爪可以在一個(gè)小范圍內(nèi)擺動(dòng),，以自動(dòng)適應(yīng)工件的外形。塑料爪由特種工程塑料制成,，用于夾持加工過(guò)的表面或軟材料的表面,。特種卡爪是為了夾持特殊形狀的工件而設(shè)計(jì)、制造的卡爪,。
規(guī)格參數(shù)
夾持力范圍：0.5N至12KN
合適負(fù)載：0.1kg至200kg
min側(cè)向力：0.2N
max速度：1.5m/s
max加速度：20m/s²
特征作用：
機(jī)械手夾爪一般都是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式,，依據(jù)技術(shù)參數(shù)，進(jìn)而可以讓夾爪手指收緊,、放開(kāi)等工作,，也能進(jìn)行定點(diǎn)、定位作業(yè),。因此基本特點(diǎn)就是在工位上準(zhǔn)確操作,，能準(zhǔn)確抓取工作對(duì)象，完成精準(zhǔn)終端作業(yè),。而且現(xiàn)在的機(jī)械手夾爪也具有較高的自動(dòng)化技術(shù)水平,，可以合理的控制夾爪，在生產(chǎn)中實(shí)施多點(diǎn),、準(zhǔn)確的定位操作,，是精細(xì)化工作中的機(jī)械手。
機(jī)械手夾爪在結(jié)構(gòu)上極其緊湊,，也是實(shí)施人性化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn),，在技術(shù)上能兼容各類現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備,，而且可以在一定空間之中操作完成夾取及移動(dòng)等工作。同時(shí)還能進(jìn)行分揀及持重類的工作,，可以大大降低企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。機(jī)械手夾爪在手指數(shù)量及接口方式上也可進(jìn)行定制,，進(jìn)而滿足不同行業(yè)對(duì)機(jī)械手夾爪在抓取上的需求,。
優(yōu)點(diǎn)：
1.高精度：采用的加工技術(shù)和高質(zhì)量的材料，確保夾具的精度和穩(wěn)定性,。
2.易于操作：產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理,，操作簡(jiǎn)單，即使是沒(méi)有技能的人也可以輕松操作,。
3.高效率：能夠提高生產(chǎn)效率,，減少人力成本，降低生產(chǎn)成本,。
4.多功能：能夠滿足不同行業(yè)和不同工件的夾持需求,。
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