HEIDENHAIN編碼器技術(shù)原理及操作規(guī)則
HEIDENHAIN編碼器作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。德國HEIDENHEIN編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。
有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu):
帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,,軸進(jìn)行角加速度時(shí),,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能,。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差,。:
更多優(yōu)點(diǎn)
尺寸小,,適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm,便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡(jiǎn)單
帶內(nèi)置軸承的角度編碼器,,采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器,、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng),。
無內(nèi)置軸承的角度編碼器
無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上,。用于滿足以下需求:
大直徑空心軸(z大可達(dá)10 m的帶尺)
軸轉(zhuǎn)速高,z高可達(dá)40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩
HEIDENHAIN 編碼器的測(cè)量是基于均勻分布的物理刻線,。磁掃描的編碼器使用的是載有條形磁化的鐵合金,。一個(gè)寫入磁頭在不同方向具有很強(qiáng)磁場(chǎng),這樣就能形成400um的由南極和北極組成的刻線(MAGNODUR工藝),。因?yàn)殡姶艌?chǎng)在非常小的距離內(nèi)會(huì)互相干擾及需要非常小的掃描間隙,,非常小的磁刻線是很難實(shí)現(xiàn)的。
技術(shù)參數(shù)
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