HENGSTLER編碼器位置檢測值時(shí)的角度相位
HENGSTLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
HENGSTLER編碼器被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相,而與sinθ的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中,,被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相,,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周,對齊時(shí),,需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對應(yīng)的SIN包絡(luò)信號的過零點(diǎn),,如果取反了,或者未加準(zhǔn)確判斷的話,,亨士樂HENGSTLER編碼器對齊后的電角度有可能錯位180度,,從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。
hengstler編碼器分類
1,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。
2,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
3、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
HENGSTLER編碼器有現(xiàn)貨型號:
0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
HENGSTLER編碼器位置檢測值時(shí)的角度相位