HENGSTLER編碼器位置檢測值時的角度相位
HENGSTLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
HENGSTLER編碼器被調制的激勵信號與原始激勵信號同相,,而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中,被調制的激勵信號與原始激勵信號反相,,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周,,對齊時,需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點,,如果取反了,,或者未加準確判斷的話,亨士樂HENGSTLER編碼器對齊后的電角度有可能錯位180度,從而有可能造成速度外環(huán)進入正反饋,。
hengstler編碼器分類
1,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
2、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
3,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,。
HENGSTLER編碼器有現(xiàn)貨型號:
0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
HENGSTLER編碼器位置檢測值時的角度相位