相信很多客戶都有購買過P+F的編碼器和傳感器,，但是可能不太清楚它們兩個的具體用途和特點。下面上海維特銳丁劍宇給大家分享一下編碼器與傳感器的區(qū)別,。

一,、編碼器與傳感器的區(qū)別
編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計一個編碼器與軸承相連接,，想保護傳感器,，原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度,，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護,，就相當于限位開關(guān)，還有一種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點例如91度,，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,，傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準確，是接觸式,，傳感器一般是非接觸式的,。
傳感器是檢測裝置一種統(tǒng)稱 編碼器是元件 也是檢測裝置一種 他們是包含關(guān)系。傳感器的范圍比較大,。
編碼器是角位移傳感器,，特指某一類傳感器。一般有光電編碼器,，磁電編碼器,，旋轉(zhuǎn)編碼器。

二、編碼器
編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。

工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。

三,、傳感器
傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息,，并能將檢測感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸,、處理,、存儲、顯示,、記錄和控制等要求,。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。

四,、傳感器的主要特點
傳感器的特點包括：微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,，它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點,。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。

接近傳感器工程項目,，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式,，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。

接近傳感器工程項目是傳感器家族中非常重要的一員,，在工業(yè)上應(yīng)用非常廣泛,。雖然單只接近傳感器的價格不是很高，但是一般工廠都是批量需要，所以接近傳感器也是有很大市場的,。

五,、編碼器的信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。

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