SMC氣缸：引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,。工質(zhì)在氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱"氣缸",。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷、自動(dòng)化控制,、機(jī)器人等等,。

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸,。

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類,。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用,、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種,。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回,。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力,。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好,，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,，借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔,、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料,、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣,，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),，擺動(dòng)角小于 280°。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定,。 要求速度緩慢,、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速,。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流,；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流,；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象,，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí),，緩沖效果才明顯。如果速度高,，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊,。

氣缸作用氣缸分類將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。

直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸,、氣爪等

電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡(jiǎn)單而緊湊。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì),，定位精度可達(dá)¡0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。

（3）柔韌性強(qiáng),。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。