SMC氣缸：引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱"氣缸"。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷,、自動化控制,、機(jī)器人等等。

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了，輸出力不夠,，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重,、成本高,，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計時,，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸,。

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣,，在一個或兩個方向輸出力,。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力,，用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好，但行程短,。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動的動能，借以做功,。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料,、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè),。做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣,，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°,。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。

氣缸的運(yùn)動速度主要由所驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定,。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時,，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速,。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流,；具體回路見基本回路一節(jié),。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,，緩沖效果才明顯,。如果速度高，行程終端往往會產(chǎn)生沖擊。

氣缸作用氣缸分類將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動,、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

直線運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動的氣缸,、擺動運(yùn)動的擺動氣缸,、氣爪等

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。

（3）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動,；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了,。