MOOG伺服閥使用操作工作原理
MOOG伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。穆格MOOG伺服閥的靈敏度高,,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),,可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。
MOOG伺服閥技術(shù)誕生是液壓控制技術(shù)和液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展的結(jié)果,。
液壓控制技術(shù)的歷史最早可追溯到公元前240年,當(dāng)時(shí)一位古埃及人發(fā)明了人類第一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)——水鐘,。然而在隨后漫長(zhǎng)的歷史階段,,液壓控制技術(shù)一直裹足不前,直到18世紀(jì)末19世紀(jì)初,,才有一些重大進(jìn)展,。在二戰(zhàn)前夕,隨著工業(yè)發(fā)展的需要,,液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)地發(fā)展,許多早期的控制閥原理及均是這一時(shí)代的產(chǎn)物,。如:Askania調(diào)節(jié)器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請(qǐng)了射流管閥原理的,。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的。而德國(guó)Siemens公司發(fā)明了一種具有永磁馬達(dá)及接收機(jī)械及電信號(hào)兩種輸入的雙輸入閥,,并開創(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)域,。
在二戰(zhàn)末期,MOOG伺服閥是用螺線管直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)的單級(jí)開環(huán)控制閥,。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,,MOOG伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,,英國(guó)Tinsiey獲得了兩級(jí)閥的,;Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級(jí)閥;MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好,。1950年,,W.C.Moog第一個(gè)發(fā)明了單噴嘴兩級(jí)MOOG伺服閥。1953年至1955年間,,T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩級(jí)MOOG伺服閥,;W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級(jí)MOOG伺服閥;Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá),,消除了原來(lái)浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來(lái)的可靠性問(wèn)題,。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級(jí)射流管MOOG伺服閥。并于1959年研制了三級(jí)電反饋MOOG伺服閥,。
MOOG伺服閥原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流
時(shí),檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。
MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A
MOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B
MOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA
MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A
MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A
MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A
MOOG伺服閥使用操作工作原理