德國原裝Hohner編碼器基本技術(shù)性能原理

由Hohner Elektrotechnik開發(fā)的旋轉(zhuǎn)角發(fā)電機(jī)用于世界上多樣化的工業(yè)部門,，并以其高質(zhì)量在所有領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，除其他外,，用于包裝,、食品、重型和風(fēng)力發(fā)電以及石油和天然氣工業(yè)

我們的日常目標(biāo)是生產(chǎn)出符合球市場需求的高質(zhì)量和可靠的產(chǎn)品,。我們也提供個別解決方案和少量,。配送中的物流確保了短時間的交貨，這樣您就不必為期望的產(chǎn)品等待太久,。

Hohner Heidenhain工業(yè)編碼器及周邊產(chǎn)品

型號示例

AWI40,、AWI58、AWI58,、HAWI90,、PA02、SWA90,、SWI58,、HWI40、HWI80,、HWI103,、AWI70Ex,、HWI70Ex、*Hohner Heidenhain工業(yè)編碼器AWM,。

hohner集團(tuán)公司z早成立于一九六二年,，主要致力于工業(yè)編碼器及周邊產(chǎn)品的開發(fā)和研制，是世界上專業(yè)從事編碼器制造的第二大公司,。公司具備先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和完善的產(chǎn)品制造工藝,，產(chǎn)品種類廣泛。自公司創(chuàng)立以來已成功開發(fā)研制了數(shù)百種產(chǎn)品并廣泛應(yīng)用于歐洲自動化生產(chǎn)的各行各業(yè),，同時在德國,，歐洲，意大利,，英國,，美國，加拿大等國成功創(chuàng)辦了多個子公司,。

Hohner編碼器是頻率大可達(dá)300KHz,，分辨率達(dá)到10000。其輸出有Inkremental ,、 Parallel ,、SSI·InterBus-S 、 CAN ,、CANopen ·Profibus-DP 和DeviceNet等供選擇,。主要產(chǎn)品有10系列、20系列,、21系列,、27系列、30系列,、60系列,、H系列、TR系列,。

Hohner編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一編碼器并不與正弦波相，因上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯yi的.

當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電

平,，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開,，計數(shù)脈沖通過（波形W3）,，送至雙向計數(shù)器74LS193的加

脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計數(shù),；此時,，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）,。當(dāng)光電編碼器逆

時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平,，Q（波形W2

）為高電平,，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）,；此時,，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（

波形W4）,，送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計數(shù),。

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,，其大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器

,，其大輸出脈沖數(shù)為900個,；實(shí)際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時,，先對其進(jìn)

行復(fù)位（CLR信號）,，再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號）,；如此,，當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電

路的輸出范圍為2048～2948,，當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的

數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

德國原裝Hohner編碼器基本技術(shù)性能原理