日本CKD氣缸使用性能及技術(shù)特點(diǎn)

日本CKD氣缸技術(shù)性能：

*,，相比電動(dòng)執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn),。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì),。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

 CKD氣缸-CMA2系列的裝置,，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等zui方便實(shí)用的參考儀表,。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體,，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉(zhuǎn)動(dòng),，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更確切地說,，一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺,。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)自由度,，這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列,，CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有：

(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)：
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi),、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));
(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等),。

CKD氣缸-CMA2系列,，類型。靜電場(chǎng)僅有吸力,，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置,。靜電CKD氣缸-CMA2系列，采用非接觸支承,，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10 ～10 度/時(shí),。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,，成本較高,。

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