IFM式編碼器的特點
IFM式易福門編碼器是針對每一個角度的調(diào)節(jié),,給出一個的已編碼的數(shù)值,,電源接上以后后可以直接使用該編碼值,,這樣可省略增量式易福門編碼器所需的參考點,。式易福門編碼器在每個角度位置必須分配一個定值數(shù),當(dāng)電源出現(xiàn)故障時式易福門編碼器必須識別當(dāng)前的位置,。
式易福門編碼器的特點:
1,、可編程的編碼器;
2、耐用的規(guī)格,;
3,、高的開關(guān)頻率;
4,、用于高速轉(zhuǎn)動的空心軸編碼器,;
5、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格,。
IFM型編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM