MTS位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量,。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種,。按被測變量變換的形式不同,，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種,。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,，包括電位器式位移傳感器,、電感式位移傳感器、自整角機,、電容式位移傳感器,、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等,。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng),。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛,。
MTS位移傳感器根據(jù)運動方式可分為：
?、僦本€位移傳感器:
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達到這一效果,，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,，允許流過微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比,。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。
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角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;唯要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),，否則你將無法檢測到障礙物,。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了。
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