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光電傳感器概要

光電傳感器的定義

「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì),，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器,。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射,，到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化,。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),，進(jìn)行輸出,。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色,、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光,。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見「 分類 」）

對(duì)射型	回歸反射型	擴(kuò)散反射型

光電傳感器特長

①檢測距離長

如果在對(duì)射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測手段（磁性,、超聲波等） 無法離檢測,。達(dá)到的長距

②對(duì)檢測物體的限制少

由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬,，它可對(duì)玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測,。

③響應(yīng)時(shí)間短

光本身為速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成,，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間,，響應(yīng)時(shí)間非常短。

④分辨率

能通過設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn),，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng),，來實(shí)現(xiàn)分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和精度的位置檢測,。

⑤可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測

可以無須機(jī)械性地接觸檢測物體實(shí)現(xiàn)檢測,，因此不會(huì)對(duì)檢測物體和傳感器造成損傷。因此,，傳感器能長期使用,。

⑥可實(shí)現(xiàn)顏色判別

通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì),，可對(duì)檢測物體的顏色進(jìn)行檢測,。

⑦便于調(diào)整

在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的,，便于對(duì)檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整,。

光電傳感器原理

①光的性質(zhì)

直射

光在空氣中和水中時(shí)，總是直線傳播,。

使用對(duì)射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運(yùn)用了這種原理,。 
   
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上時(shí)，通過該界面后,，改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象,。
   
反射（正反射、回歸反射,、擴(kuò)散反射） 在鏡面和玻璃平面上,，光會(huì)以與入射角相同的角度反射，稱為正反射,。 3個(gè)平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡,。 如果面向三面直角棱鏡投光，將反復(fù)進(jìn)行正反射,，終的反射光將向投光的反方向行進(jìn),。
這樣的反射稱為回歸反射,。 多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。 此外,，在白紙等沒有光澤性的表面上,，光線將向各個(gè)方向反射，這樣的反射稱為擴(kuò)散反射,。 擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測方式,。
   
偏光 光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動(dòng)波。作為光電傳感器的光源,，主要使用LED,。從 LED投射的光線，會(huì)在與行進(jìn)方向垂直的各個(gè)方向上振動(dòng),，這種狀態(tài)的光稱為無偏光,。將無偏 光的光的振動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的光學(xué)過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光,，并通過偏 光過濾器的光線只在一個(gè)方向上振動(dòng),，這種狀態(tài)稱為偏光（正確地說應(yīng)為直線偏光）。在某 一方向（例如縱方向）上振動(dòng)的偏光,，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動(dòng)的偏光 過濾器,。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 清除）頁）和作為對(duì)射型配件的防止相互干擾過濾器就是應(yīng)用了這種原理,。
  
②光源 光的點(diǎn)亮方式 <脈沖變調(diào)光> 多數(shù)光電傳感器采用脈沖變調(diào)光，基本以一定周期反復(fù)投光,。 由于很容易排除雜亂光的影響,，所以可以實(shí)現(xiàn)長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中 ,，投光的周期會(huì)根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化,。
 
<直流光> 是連續(xù)投射一定光量的光線，在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用,。能得到速響應(yīng)性，但有檢 測距離短,，容易受雜亂光影響等缺點(diǎn),。  
光源色與種類
 
③光纖型 構(gòu)造 由于檢測部（光纖）中*沒有電氣部分，所以耐干擾等耐環(huán)境性良好,。
 
E3X-DA-S（數(shù)字放大器）
   
檢測原理 光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成,。 如果光線入射到核心部分，光線將會(huì)在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射,，一邊行進(jìn),。通過光纖 內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散，照射到檢測物體上。 
   
光纖的種類與特性

截面	構(gòu)造	特長	有效用途	代表型號(hào)
柔軟型 (多核心)	(中間的素線固定)	很少因彎曲造成光量變動(dòng) 容許彎曲半徑：R1mm	與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型相比 柔軟,，可像電線般布線 彎曲半徑可忽略 即使碰觸到光纖,，光量也不變動(dòng)	E32-T11R E32-T11R
標(biāo)準(zhǔn)型 單芯		光的傳輸效果好 (檢測距離較長) 容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm		E32-TC200 E32-DC200
耐彎曲型(束)	（中間的素線分散）	耐曲折性良好 反復(fù)彎曲次數(shù)100萬次以上（代表例） 容許彎曲半徑：R4mm	即使使用機(jī)器人手臂等可動(dòng)的部分也很難破損	E32-T11 E32-D11

 

④三角測距 距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理,。從投光元件投射的光線將在檢測物體上擴(kuò)散反射,。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件）上成像。檢測物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下,，反射光會(huì)在位置檢測元件的a位置上成像,。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下，反射光將在b位置上成像,。因此,，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離,。 
  

光電傳感器分類

①按檢測方式分類
(1)對(duì)射型 檢測方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器,，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線,，進(jìn)入受光器的光量將減少,。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測。
   
此外,，檢測方式與對(duì)射型相同,，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化,，稱為槽形的種類,。
 
特長： 動(dòng)作的穩(wěn)定度，檢測距離長,。（數(shù)cm～數(shù)十m） 即使檢測物體的通過線路變化,，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少,。
(2)擴(kuò)散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中,，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體,，檢 測物體反射的光線將進(jìn)入受光部,，受光量將增加。掌握這種增加后,，便可進(jìn)行檢測,。
 
特長： 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 便于安裝調(diào)整,。 在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色,、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化,，檢測穩(wěn)定性也變化。 
(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中,，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上,，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線,，進(jìn)入受光部的光量將減少,。 掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測,。
 
特長 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m,。 布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時(shí)）。 檢測物體的顏色,、傾斜等的影響很少,。 光線通過檢測物體2次，所以透明體的檢測,。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下,，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時(shí)會(huì)與無檢測物體的狀 態(tài)相同,，無法檢測,。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設(shè)定型 檢測方式         作為傳感器的受光元件,，使用2比例光電二極管或位置檢測元件,。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而差異的三角測距原理 為檢 測原理,。         下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式,。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè),。檢測物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下,，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量,。此外,，相 對(duì)于設(shè)定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下,，反射光將在N側(cè)成像,。相反的， 相對(duì)于設(shè)定距離,，檢測物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像,。傳感器可通過 計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測物體的位置,。   
距離設(shè)定型的特長 受檢測物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少,。 不易受背景物體的影響。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中,，檢測傳輸帶上物體的情況下,，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個(gè)。 BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測的功能,。 FG是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體,，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測的功能，反言之,，是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測的功能,。
回到受光器光量少的物體是指：   ①檢測物體的反射率極，比黑畫紙更黑的物體,。 ②反射光幾乎都回到投光側(cè),，如鏡子等物體。 ③反射光量大,，但向隨機(jī)方向發(fā)散,，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下,，根據(jù)檢測物體的移動(dòng),，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè)，所以有時(shí)需要通過OFF延遲定時(shí)器來防止速顫動(dòng),。 
     
特長 可對(duì)微小的段差進(jìn)行檢測（BGS,、FGS）。 不易受檢測物體的顏色影響（BGS,、FGS）,。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時(shí)會(huì)受檢測物體的斑點(diǎn)影響（BGS,、FGS）,。
(5)限定反射型 檢測方式 與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測,。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光,，僅對(duì)離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測物體進(jìn)行檢測。 下圖中,，可在（A）位置檢測物體,，但在（B）位置無法檢測。
   
特長 可檢測微妙的段差,。 限定與傳感器的距離,，只在該范圍內(nèi)有檢測物體時(shí)進(jìn)行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響,。 不易受檢測物體的光澤,、傾斜的影響,。

 

②按檢測方式選擇點(diǎn)
對(duì)射型/回歸反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測物體 1．大小、形狀（縱×橫×） 2．透明度（不透明體半透明體透明體） 3．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）   傳感器 1．檢測距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無多個(gè)緊密安裝 a）臺(tái)數(shù) b）安裝間距 c）是否可以交錯(cuò)安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等）   環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水,、油,、藥品等飛散 3．其他
   
擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型,、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測物體 1．大小形狀（縱×橫×） 2．顏色 3．材料（鐵,、SUS、木,、紙等） 4．表面狀態(tài)（粗糙,、有光澤） 5．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）   
傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個(gè)緊密安裝 a）臺(tái)數(shù) b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等）   
背景 1．顏色 2．材料（鐵,、SUS,、木、紙等） 3．表面狀態(tài)（粗糙,、有光澤等）   
環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水,、油、藥品等飛散 3．其他

 

③按構(gòu)成分類 光電傳感器通常由投光部,、受光部,、增幅部、控制部,、電源部構(gòu)成,，按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。   (1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離,，分別作為投光部和受光部（對(duì)射型）,、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部,、控制部采用一體的放大器單元形,。   特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成,，所以可以采用小型,。 即使在狹小的場所設(shè)置投、受光器,，也可在較遠(yuǎn)的場所調(diào)整靈敏度,。 投?受光部與放大器單元間的信號(hào)線很容易受干擾。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3C-LDA,、E3C   (2)放大器內(nèi)置型 除電源部以外為一體,。(對(duì)射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種),。電源部單獨(dú)采用電源單元等形狀,。     特長 由于受光部、增幅部,、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號(hào)的信號(hào)線,，不易受干擾的影響,。 與放大器分離型相比，布線工時(shí)更少,。 一般比放大器分離型大,，但與沒有靈敏度調(diào)整的類型相比，絕不遜色,。 代表機(jī)型：E3Z,、E3T、E3S-C   (3)電源內(nèi)置型 連電源部也包含在投光器,、受光器中的一體化產(chǎn)品,。   特長 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出,。 投光器,、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態(tài)相比很大,。 代表機(jī)型：E3G,、E3JK、E3JM   (4)光纖型 是在投光部,、受光部上連接光纖的產(chǎn)品,。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成，但本公司沒有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品,。     特長 根據(jù)光纖探頭（前端部分）的組合不同,，可構(gòu)成對(duì)射型或反射型。 于檢測微小物體,。 光纖單元不受干擾的影響,。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA,、E3X-NA

 

傳感器術(shù)語解說

項(xiàng)目		說明圖	含義
檢測距離	對(duì)射型		在對(duì)射型,、回歸反射型中 考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離,。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實(shí)力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長,。
	回歸反射型
	擴(kuò)散散射型		在擴(kuò)散反射型中 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙），考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等,，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離,。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實(shí)力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長,。
	限定反射型		在限定反射型中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)使投光軸與受光軸在檢測物體的表面以同樣的傾斜角 θ 交叉,。 在該光學(xué)系統(tǒng)中,，從物體發(fā)出的正反射光能穩(wěn)定檢測出的距離范圍為檢測距離。因此,，檢測距離根據(jù)其下限和上限,，表現(xiàn)為「10～35mm」。（→參見1296頁）
	標(biāo)記傳感器		在標(biāo)記傳感器中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng),，設(shè)計(jì)時(shí)使受光軸相對(duì)于和檢測物體垂直的投光軸在θ交叉,。 因此受光部將不受檢測物體的正反射光影響，而只接受擴(kuò)散反射光,，可對(duì)檢測物體的「顏色」進(jìn)行檢測,。
設(shè)定范圍/檢測范圍	距離設(shè)定型		在距離設(shè)定型中 可對(duì)物體的檢測位置限度進(jìn)行設(shè)定。相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙）可設(shè)定的范圍稱為設(shè)定范圍,。 被設(shè)定的位置作為限度,，將能檢測物體的范圍稱為檢測范圍。檢測范圍根據(jù)傳感器的檢測模式而不同,，有時(shí)存在于設(shè)定位置開始的傳感器一 側(cè)（BGS模式）,，或遠(yuǎn)離設(shè)定位置的一側(cè)（FGS模式）。（→參見1295頁）
指向角			對(duì)射型,、回歸反射型 作為光電傳感器可動(dòng)作的角度范圍,。
差動(dòng)的距離			擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型 動(dòng)作距離與回歸距離的差,。 一般用產(chǎn)品樣本中相對(duì)于額定檢測距離的比率來表示,。
無感帶			在標(biāo)記傳感器、距離設(shè)定型,、限定反射型,、擴(kuò)散發(fā)射型、回歸反射型中,，將離透鏡面近且遠(yuǎn)離投光區(qū)域,、受光區(qū)域的區(qū)域稱為"無感帶"，在無感帶中無法檢測,。
響應(yīng)時(shí)間			從光輸入的斷續(xù)開始,，到控制輸出動(dòng)作或回歸為止的延遲時(shí)間稱為「響應(yīng)時(shí)間」。 在光電傳感器中,，一般動(dòng)作時(shí)間（Ton）回歸時(shí)間（Toff）,。

 

項(xiàng)目	說明圖	含義
遮光動(dòng)作 DARK ON		遮光動(dòng)作（DARK ON）的定義 是指在對(duì)射型中遮蔽投光光束等情況下，進(jìn)入受光器的光量減少到標(biāo)準(zhǔn)以下時(shí)的輸出動(dòng)作，表示為動(dòng)作模式：遮光時(shí)ON,， DARK ON,。 入光動(dòng)作（LIGHT ON）的定義 是指在擴(kuò)散反射型中，接近檢測物體等情況下,，進(jìn)入受光器的光量增加到標(biāo)準(zhǔn)以上時(shí)的輸出動(dòng)作,，表示為動(dòng)作模式：入光時(shí)ON，LIGHT ON,。
入光動(dòng)作 LIGHT ON
使用環(huán)境亮度		使用環(huán)境亮度用受光器的受光面亮度表示,，并將受光輸出相對(duì)于200lx時(shí)的值變化±20％時(shí)的亮度定義為「使用環(huán)境亮度」。 并不是進(jìn)行誤動(dòng)作之前的動(dòng)作界限亮度,。
標(biāo)準(zhǔn)檢測物體		無論對(duì)射型或回歸反射型，都將有比光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)角線長度更大直徑的不透明體測桿作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體,。 一般在對(duì)射型中,，將投?受光透鏡的對(duì)角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑，而在回歸反射型中則使用反射板的對(duì)角線長度,。 根據(jù)反射板的標(biāo)準(zhǔn)物體的大小 在擴(kuò)散反射型中,，將比投光光束直徑更大的白畫紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。
小檢測物體		對(duì)射型,、回歸反射型的情況下,，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為穩(wěn)定入光動(dòng)作值，將可檢測的小檢測物體作為代表例,。   在反射型中,，將靈敏度設(shè)定為大，將可檢測的小檢測物體作為代表例,。
安裝狹縫時(shí)的小檢測物體		對(duì)射型 在投,、受光器兩者上都安裝狹縫，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為進(jìn)行正確入光動(dòng)作的值,，如左圖所示,，將檢測物體沿狹縫的較長方向平行移動(dòng)，將可檢測的小檢測物體作為代表例,。

 

特性數(shù)據(jù)的讀法

對(duì)射型/回歸反射型

平行移動(dòng)特性	受光輸出余度－距離特性
對(duì)射型的情況下：表示已固定投光器時(shí),，受光器的檢測界限位置。 回歸反射型的情況下：表示已固定傳感器的位置時(shí),，回歸反射伴的檢測界限位置,。 無論哪種情況下，旋鈕均為MAX,。被上下兩側(cè)的線圍住的區(qū)域是可檢測區(qū)域,。 設(shè)置多個(gè)對(duì)射型的情況下，為了避免相互干擾，需要圖示1.5倍的區(qū)域,。	受光輸出余度用對(duì)靈敏度進(jìn)行大設(shè)定情況下的數(shù)值來表示,。 上述為額定檢測距離為15m的機(jī)型的示例。在額定檢測距離中,，能讀取約6倍的受光輸出余度,。

 

  擴(kuò)散反射型

動(dòng)作區(qū)域特性	檢測距離-檢測物體的大小特性
表示將標(biāo)準(zhǔn)檢測物體沿Y方向（與光軸垂直的方向）移動(dòng)時(shí)，檢測開始的位置,。 在圖中,，向下側(cè)彎曲的圖表，是將檢測物體從下側(cè)移動(dòng)時(shí)的圖表,。	表示根據(jù)檢測物體的大小和表面顏色的不同,，檢測距離變化的情況。 這些是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的值,，檢測物體如果發(fā)生變化,，動(dòng)作區(qū)域、檢測距離也發(fā)生變化,。

 

  擴(kuò)散反射型/回歸反射型

檢測物體的寬度與動(dòng)作區(qū)域	檢測物體的表面顏色與檢測距離
表示根據(jù)檢測物體的寬度不同,，傳感器的動(dòng)作區(qū)域的變化。 各個(gè)圖表中圍住的區(qū)域,，是相對(duì)于各個(gè)檢測物體寬度的動(dòng)作區(qū)域,。	使用反射型的光電傳感器時(shí)，檢測物體的表面顏色和光澤將對(duì)檢測距離和動(dòng)作區(qū)域產(chǎn)生影響,。 表示檢測物體表面的反射率越,，檢測距離越長。

 

檢測物體的表面顏色,、光澤與動(dòng)作區(qū)域

表示反射率黑的檢測物體的動(dòng)作(檢測)區(qū)域小,。 由于SUS和鋁箔有光澤，所以檢測距離變長,，但光在表面不會(huì)擴(kuò)散反射,，進(jìn)行正反射， 所以動(dòng)作區(qū)域比使用白紙時(shí)更狹窄,。

 

使用方法與各種數(shù)據(jù)

①小檢測物體與透鏡直徑,、靈敏度的關(guān)系
  
②段差檢測 通過可檢測段差和設(shè)定距離進(jìn)行選擇（代表例） 

形狀
特長	光纖式	光纖式	放大器內(nèi)置型 超小型	放大器分離型	放大器內(nèi)置型	放大器內(nèi)置型
型號(hào)	E32-L2	E32-L25L	E3T-SL1□	E3C-LS3R	E3Z-LS	E3S-CL1
登載頁	16		190	124	152	210

   
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤清除） 〔原理〕 利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器和回歸反射板的特性，只接受回歸反射板的反射光的功能,、結(jié)構(gòu),。 通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變?yōu)闄M向偏光。 反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線,，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向,。 其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器,，到達(dá)受光元件。
        
〔目的〕 用于對(duì)表面為鏡面狀的檢測物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測的一種方法,。 這種檢測物體發(fā)出的反射光,，其偏光方向保持橫向，所以無法通過受光側(cè)的偏光過濾器,。 〔例〕 檢測物體的表面粗糙,，沒有光澤的情況下（②），即使沒有M.S.R.功能也能檢測,。 相反,，檢測物體的表面光滑且?guī)Ч鉂傻那闆r下（③），沒有M.S.R.功能則無法進(jìn)行穩(wěn)定檢測,。 ①?zèng)]有檢測物體的情況下投光部發(fā)出的光照射到反射板,，并回到受光部。
 
②檢測物體沒有光澤的情況下 投光部發(fā)出的光被檢測物體遮蔽,，不到達(dá)反射板,，也不回到受光部。
   
③檢測物體的表面光滑且有光澤的情況下（例：電池,、瓶罐等） 投光部發(fā)出的光通過檢測物體反射，該反射光將回到受光部,。   
 
〔注意〕 對(duì)光澤度非常的檢測物體和粘貼膠片等的光澤物體進(jìn)行檢測的情況下,，有時(shí)動(dòng)作會(huì)不穩(wěn)定。 這樣的情況下,，請(qǐng)將傳感器相對(duì)于檢測物體的表面傾斜安裝,。 帶M.S.R.功能的回歸反射型

帶M.S.R.功能的回歸反射型		登載頁
按構(gòu)成分類	型號(hào)
光纖式	E32-R21、E32-R16	16
放大器內(nèi)置型	E3Z-R61/R66/R81/R86	140
	>E3S-CR11(-M1J)/CR61(-M1J)	200
	E3S-CR62/67	312
放大器分離型	E3C-LR11/LR12	108
電源內(nèi)置型	E3JM-R4□4(T),、E3JK-R2M□/R2S3	238
透明體檢測傳感器	E3S-R11/R31/R61/R81/R16/R36/R66/R86	318

  使用M.S.R.功能商品的情況下,，請(qǐng)務(wù)必使用本公司的反射板。
   
無M.S.R.功能的回歸反射型 無M.S.R.功能的回歸反射型對(duì)有光澤的物體進(jìn)行檢測的情況下,，請(qǐng)將傳感器相對(duì)于檢測物體傾斜設(shè)置,，避免正反射。

無M.S.R.功能的回歸反射型		登載頁
按構(gòu)成分類	型號(hào)
透明體檢測傳感器	E3Z-B61/B62/B66/B67/B81/B82/B86/B87	141
	E3S-R12/R62/R17/R67	318

  透明體傳感器選定方法 請(qǐng)按以下步驟選定,。
  

 

④表面顏色與光源的反射率

表面顏色的反射率特性
   
可判別顏色標(biāo)記的顏色 適用傳感器光源色：：紅色光源：綠色光源：藍(lán)色光源 RGB光源型能滿足所有組合,。  
  數(shù)值是根據(jù)底色和標(biāo)記的反射光比率的代表例。

傳感器光源色	按構(gòu)成分類	型號(hào)	登載頁
紅色光源	光纖式	E3X-DA-S/E3X-MDA	68
		E3X-NA	86
	放大器分離型	E3C-VS3R E3C-VM35R E3C-VS7R	276
藍(lán)色光源	光纖式	E3X-DAB11-S	68
綠色光源	光纖式	E3X-DAG11-S	68
		E3X-NAG11	86
	放大器分離型	E3C-VS1G	276
RGB光源	放大器內(nèi)置型	E3MC-A	256
	光纖式	E3MC-X/Y

  ⑤自我診斷功能 自我診斷功能,，是指對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化,，特別是環(huán)境溫度變化的余度進(jìn)行自我診斷，通過顯示燈和輸出進(jìn)行通知的功能,。有利于提早發(fā)現(xiàn)因故障和長年變化引起的傳感器污染,、光軸偏位等,。 〔原理〕 對(duì)從傳感器的穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的變化進(jìn)行通知的功能，可與顯示功能和輸出功能明顯區(qū)分,。
 
穩(wěn)定顯示燈（綠色LED） 對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度,、電壓、灰塵等）的余度進(jìn)行自我診斷后,，用顯示燈顯示,。（如果余度足夠，則會(huì)亮燈）,。 動(dòng)作顯示燈（橙色LED） 顯示輸出的狀態(tài),。
 
對(duì)顯示燈表示的余度進(jìn)行輸出后，進(jìn)行通知,。
 
〔目的〕 能預(yù)測光電傳感器的光軸偏離,、透鏡面（傳感器面）的污染、地面和背景的影響,、外部干擾的狀態(tài)等傳感器的異常和故障,，有利于進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，以便設(shè)備穩(wěn)定工作,。   〔例〕入光時(shí)ON的情況下

顯示燈的狀態(tài)	橙色顯示燈所表示的入? 遮光狀態(tài)	綠色顯示燈顯示的溫度變化所對(duì)應(yīng)的余度	自我診斷輸出	診斷情況示例
	入光  橙色顯示燈  ：燈亮	可穩(wěn)定使用,。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--
		穩(wěn)定余度  不充分。  （綠色顯示燈：燈滅）	這種狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間以上時(shí),，可通過輸出通知該情況,。
	遮光  橙色顯示燈 ：燈滅
		可穩(wěn)定使用。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--

  <適用機(jī)型>

按構(gòu)成分類	型號(hào)	自我診斷功能		登載頁
		顯示功能	輸出功能
光纖式	E3X-DA-S	數(shù)字顯示		68
	E3X-MDA	數(shù)字顯示	－
	E3X-NA			86
放大器分離型	E3C-LDA	數(shù)字顯示		108
	E3C		(E3C-JC4P)	124
	E3Z		＊	140
	E3T		－	190
	E3S-C		－	200
	E3S-CL		－	210
	E3S-CR62/67		－	312
	E3S-R		－	318

關(guān)于E3Z的自我診斷輸出型,，請(qǐng)咨詢,。   ⑥外部診斷輸入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通過將對(duì)射型投光器的導(dǎo)線「粉」「藍(lán)」間短路，可在任意時(shí)間使投光停止,。 
投光器和受光器間沒有檢測物體時(shí),，即使對(duì)投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有ON/OFF,，說明傳感器發(fā)生異常,。 〔目的〕 通過該功能，在工作前可進(jìn)行傳感器的動(dòng)作檢查,。
 
共通注意事項(xiàng) ★各商品的注意事項(xiàng),，請(qǐng)參見各商品的「 請(qǐng)正確使用 」。 警告 不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用 
安全裝置使用,。 
本產(chǎn)品與安全性無關(guān),，主要用于工件和作業(yè) 
者的檢測用途。 安全要點(diǎn) 為了確保安全,，請(qǐng)務(wù)必遵守以下各項(xiàng)目的內(nèi)容,。   傳感器布線時(shí)

關(guān)于電源電壓 使用時(shí)請(qǐng)勿超過使用電壓范圍,。  如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上）,，則可能導(dǎo)致破裂或燒毀,。	代表例
關(guān)于負(fù)載短路  請(qǐng)避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀,。		--
關(guān)于無負(fù)載的連接  因?yàn)闊o負(fù)載情況下,，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線,。
關(guān)于誤布線  需考慮電源的極性等,，請(qǐng)勿錯(cuò)誤布線。否則可能引起破裂或燒毀,。
關(guān)于無負(fù)載的連接 因?yàn)闊o負(fù)載情況下,，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線,。

  使用環(huán)境 請(qǐng)勿在有易燃易爆的環(huán)境下使用,。 使用注意事項(xiàng) 設(shè)計(jì)時(shí) 關(guān)于電源復(fù)位時(shí)間 傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)進(jìn)入可檢測狀態(tài)。 負(fù)載與傳感器連接在不同電源時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先接通傳感器的電源,。此外，不同的情況在各商品的「 請(qǐng)正確使用 」中有所記載,。 關(guān)于電源OFF時(shí) 請(qǐng)先關(guān)閉負(fù)載或負(fù)載線路的電源,，否則在關(guān)閉電源時(shí)會(huì)發(fā)生輸出脈沖。 關(guān)于電源的種類 不能使用無平滑的全波整流,、半波整流電源。 關(guān)于相互干擾 相互干擾,，是指受到相鄰傳感器的光的影響,，發(fā)生輸出不穩(wěn)定狀態(tài)的現(xiàn)象。 以下是避免相互干擾的方法,。

對(duì)策	思考方法	對(duì)射型	反射型
1	使用帶防止干擾功能的傳感器,。	在需要緊密排列安裝傳感器時(shí)，請(qǐng)使用附帶防止相互干擾功能的傳感器,。  傳感器為10個(gè)以內(nèi)光纖式傳感器E3X-DA□-S,、E3X-MDA、 E3C-LDA  但是,，根據(jù)條件不同而有所差異,，請(qǐng)參照→第68、108頁,。  5個(gè)以內(nèi)光纖式傳感器E3X-NA  2個(gè)以內(nèi)放大器內(nèi)置光電（對(duì)射型除外）E3T,、E3Z,、E3S-C、E3G-L1/L3,、  放大器分離光電E3C
2	安裝防止干擾的過濾器,。	只通過使用型號(hào)E3Z-TA防止相互干擾偏光過濾器，就可進(jìn)行緊密安裝,。  （多2臺(tái)）  防止相互干擾偏光過濾器型號(hào)：E39-E11	--
3	只隔開到不發(fā)生干擾的距離,。	請(qǐng)根據(jù)樣本目錄確認(rèn)平行移動(dòng)距離特性范圍，確認(rèn)相鄰傳感器間的設(shè)定距離,，請(qǐng)?jiān)谄叫幸苿?dòng)距離特性范圍的約1.5倍以上進(jìn)行設(shè)置,。	當(dāng)工件由遠(yuǎn)及近移動(dòng)時(shí)，因?yàn)樵趧?dòng)作點(diǎn)前后可能會(huì)引起輸出震蕩,，所以在進(jìn)行以上應(yīng)用時(shí),，請(qǐng)將傳感器間設(shè)定為動(dòng)作區(qū)域范圍設(shè)定在1.5倍以上。
< align="center">4	投光器與受光器相互并列,。	通過投受光器的間隔配置,，可以進(jìn)行緊密安裝。（多2臺(tái)）  但是,，檢測工件接近光電開關(guān)時(shí),，可能會(huì)受到相鄰?fù)豆馄鞯墓猓蔀槿牍鉅顟B(tài),。	--
5	錯(cuò)開光軸	當(dāng)受光器有可能受到來自其他傳感器的入光時(shí),，為了防止其他傳感器的光，請(qǐng)改變投光器和受光器的位置,，設(shè)置遮光板等,。  （因?yàn)榧词垢糸_檢測距離以上，也可能會(huì)有入光）	將傳感器相對(duì)安裝時(shí),，請(qǐng)按下圖所示進(jìn)行傾斜安裝,。（因?yàn)榧词闺x開傳感器的檢測距離以外，也會(huì)受到相互影響而引起輸出震蕩）
6	調(diào)整靈敏度	一般情況下通過調(diào)靈敏度可得到改善,。

  關(guān)于干擾 根據(jù)干擾的不同侵入路徑,、頻率成分、波峰值等采取不同的對(duì)策,。代表性示例如下所示,。

干擾的影響	干擾侵入路徑及對(duì)策
	對(duì)策前	對(duì)策后
共通模式干擾（變換器干擾）  分別施加在＋V線路、OV線路與安裝臺(tái)之間的干擾	從干擾源經(jīng)過安裝臺(tái)（金屬）侵入,。	①將變頻器電機(jī)接地,。（D種接地）  ②將干擾源與電源（0V側(cè)）進(jìn)行電容器接地。 （薄膜電容器0.22 μ F 630V）  ③在電容器與安裝臺(tái)（金屬）之間插入絕緣體,。 （塑料,、橡膠等）
輻射干擾 頻率的電磁波  直接侵入傳感器內(nèi)部和電源線路等	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器,。	在傳感器與干擾源（開關(guān)電源）之間插入屏蔽板（銅）。 使干擾源與傳感器的設(shè)置距離設(shè)定在不受影響的場所,。
電源線干擾壓線發(fā)出的電磁感應(yīng)和開關(guān)電源發(fā)出的開關(guān)干擾等侵入	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器,。	在電源線路間，插入電容器（薄膜電容器）,、干擾過濾器（鐵氧體磁芯,、絕緣變壓器等）、可變電阻等,。

  傳感器布線時(shí) 關(guān)于導(dǎo)線 未記錄導(dǎo)線延長的長度的情況下,，采用0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi),。其他情況在各商品的「 請(qǐng)正確使用 」中有所記載,。 關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度 布線時(shí)請(qǐng)不要超過下表所示的力。

導(dǎo)線直徑	拉伸力
小于 φ 4	30N以下
大于 φ4	50N以下

同時(shí),，請(qǐng)不要在屏蔽線,、同軸線上施加拉伸力   關(guān)于反復(fù)彎曲使用 通常傳感器的導(dǎo)線不能反復(fù)彎曲使用。（關(guān)于耐彎曲性導(dǎo)線,，請(qǐng)參見與可動(dòng)部的安裝頁「 與可動(dòng)部的安裝 」）,。   關(guān)于與電壓的區(qū)別（布線方法） 如在同一配管、同一槽內(nèi)進(jìn)行壓線,、動(dòng)力線與光電傳感器的布線,，則可能因感應(yīng)而導(dǎo)致誤動(dòng)作或破損。原則上請(qǐng)使用其他線路布線或單獨(dú)金屬配管或屏蔽導(dǎo)線,。
 
關(guān)于未布線的引線處理 使用自我診斷輸出規(guī)格的機(jī)型等中,，請(qǐng)切斷不使用的導(dǎo)線，包上絕緣帶等,，使其不與其他端子接觸,。   關(guān)于傳感器電源 使用市售的開關(guān)調(diào)整器時(shí)，請(qǐng)將FG（機(jī)架接地端子）及G（接地端子）進(jìn)行接地,。 請(qǐng)注意,，如不進(jìn)行接地,，可能因電源的開關(guān)干擾而導(dǎo)致誤操作,。 傳感器控制器　與S3D2的連接示例 直流3線式NPN輸出型 S3D2的信號(hào)輸入切換開關(guān)可進(jìn)行動(dòng)作的反轉(zhuǎn)。
  
傳感器安裝時(shí) 與可動(dòng)部的安裝 對(duì)機(jī)械手等可動(dòng)部進(jìn)行光電傳感器的安裝時(shí),，請(qǐng)討論使用耐彎曲性導(dǎo)線（機(jī)械手導(dǎo)線）的機(jī)型,。 耐彎曲次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線：相對(duì)于約1.3萬次 機(jī)械手導(dǎo)線：約50萬次為良。 導(dǎo)線的彎曲破壞試驗(yàn)（強(qiáng)韌度斷線試驗(yàn)）: 一邊通電,，一邊反復(fù)「彎曲」,，檢測到電流被切斷為止的「彎曲次數(shù)」,。

測試材料		標(biāo)準(zhǔn)絕緣線 VR(H)3×18/0.12	機(jī)械手導(dǎo)線 強(qiáng)韌導(dǎo)體導(dǎo)線 2×0.15mm2屏蔽
試驗(yàn)
內(nèi)容條件	彎曲角度(θ)	左右各90°	左右各45°
	彎曲次數(shù)	--	60次/min
	負(fù)重	300g	200g
	彎曲1次的 動(dòng)作	圖①～③為1次	圖①～③為1次
	支點(diǎn)的曲率 半徑(R)	5mm	2.5mm
結(jié)果		約13,000次	約500,000次

彎曲角度、負(fù)重,、支點(diǎn)的曲率半徑等,，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線與機(jī)械手導(dǎo)線的試驗(yàn)條件不同。實(shí)際使用條件下的耐彎曲性能,，請(qǐng)參考上表記錄的數(shù)值,。   關(guān)于傳感器光纖的固定 E3X光纖放大器單元采用單觸式鎖定方式。請(qǐng)用以下方法進(jìn)行光纖的安裝及拆卸,。 ①傳感器光纖的安裝 提起保護(hù)蓋,，將光纖按放大器單元側(cè)面的插入位置標(biāo)記插入后，放下鎖桿,。    
<使用附件E39-F9的光纖>
   
<不可隨意切割（帶套管）的光纖>
   
②傳感器光纖拆卸 提起保護(hù)蓋,，提起鎖桿，即可拉出光纖,。
 
為了保持光纖的特性,，請(qǐng)先確認(rèn)鎖定是否已接觸，再拔除光纖,。 請(qǐng)?jiān)冢?0～＋40℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行光纖的鎖定,、鎖定解除。   調(diào)整時(shí) 關(guān)于光軸調(diào)整 將光電開關(guān)上下左右移動(dòng),，將其設(shè)定在動(dòng)作顯示燈亮（或燈滅）的范圍中央,。此外，在E3S-C中,，由于光軸與機(jī)械軸合并在一起,，所以安裝時(shí)只需對(duì)照機(jī)械軸，便能對(duì)光軸進(jìn)行簡單調(diào)整,。  
光軸 ： 投光器中連接透鏡中心和投光光束中心的軸叫光軸,。受光器的光軸是連接透鏡中心和受光區(qū)域中心的軸。機(jī)械軸 ： 從透鏡中心垂直伸出的軸稱為機(jī)械軸,。
    
使用環(huán)境 關(guān)于耐水性 請(qǐng)避免在水中,、降雨時(shí)及室外使用。 關(guān)于環(huán)境 安裝在以下場所時(shí),，會(huì)引起誤動(dòng)作和故障,，所以請(qǐng)避免使用。 ①塵埃多的場所,。 ②陽光直接照射的場所,。 ③產(chǎn)生腐蝕性的場所。 ④接觸到有機(jī)溶劑等的場所。 ⑤有振動(dòng)?沖擊的場所,。 ⑥直接接觸到水,、油、藥品的場所,。 ⑦濕度,，可能會(huì)結(jié)露的場所。   耐環(huán)境型傳感器（氟樹脂型） E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F,、E3HQ等在上述③,、⑥條件下也可使用。     性環(huán)境下的光纖式光電傳感器 可將光纖單元設(shè)置在危險(xiǎn)場所,，將放大器單元設(shè)置在非危險(xiǎn)場所進(jìn)行使用 <理由> 電氣設(shè)備的或的發(fā)生,，必定是因?yàn)橥瑫r(shí)存在危險(xiǎn)環(huán)境和火源。由于光能不會(huì)成為火源,，所以不會(huì)引起和,。 但是，由于透鏡,、本體外殼,、光纖的包層等使用的是塑料，沾上溶劑后會(huì)造成腐蝕或劣化（模糊等）,，所以不能使用,。 <火源> 是指在危險(xiǎn)場所，帶有能引起的能量的電火花和溫部,。
 
外部電界的影響 無線電收發(fā)機(jī)在接近光電傳感器及其布線附近時(shí),，有可能會(huì)引起誤動(dòng)作，所以禁止接近,。   保養(yǎng)與檢查 不動(dòng)作時(shí)的確認(rèn)項(xiàng)目 不動(dòng)作時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)以下幾點(diǎn): ①是否按規(guī)定進(jìn)行布線及連接。 ②螺釘是否有松動(dòng),。 ③光軸調(diào)整,、靈敏度調(diào)整是否已完成。 ⑤檢測物體,、工件速度是否符合額定規(guī)格,。 ⑤投受光器的透鏡面上是否附著有垃圾、灰塵等異物,。 ⑦不能分解,、修理。   關(guān)于透鏡外殼 光電傳感器的透鏡外殼基本上是塑料的,。請(qǐng)用干布輕輕擦拭污漬,。請(qǐng)不要使用稀釋劑等有機(jī)溶劑,。 E3S-C的外殼是金屬的,，透鏡是塑料的,。   傳感器附件 反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
關(guān)于使用時(shí) ①使用內(nèi)側(cè)粘帶時(shí)，請(qǐng)先將使用場所附著的油?灰塵等用清洗劑等清洗干凈后再粘貼,。如有殘留油污,，將無法安裝。 ②E39-RS1/RS2/RS3請(qǐng)不要用金屬和指甲等用力按壓,。否則會(huì)引起功能的劣化,。 ③請(qǐng)不要在容易接觸到油和藥品的場所使用。   關(guān)于M8,、M12接插件

請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔,。
請(qǐng)務(wù)必拿住接插件蓋的部分進(jìn)行接插件的插拔。
固定工要用手來緊固,。如使用鉗子等,，則會(huì)造成破損。
如果緊固不充分,，有時(shí)會(huì)因振動(dòng)而導(dǎo)致松動(dòng),，保護(hù)構(gòu)造將無法發(fā)揮效用。

  其他 代表示例的記載數(shù)值 代表例中所記載的各種數(shù)據(jù),、數(shù)值不s是作為「額定值.性能」來進(jìn)行保障的數(shù)值,，而是某個(gè)批量中任意抽取的樣值，所以請(qǐng)作為參考的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用,?！感z測物體」「各種特性數(shù)據(jù)」「段差檢測數(shù)據(jù)」「不同規(guī)格的選擇一覽表」等都是代表例的對(duì)象。   關(guān)于清掃

有機(jī)溶劑會(huì)腐蝕產(chǎn)品表面,，所以請(qǐng)勿使用,。
請(qǐng)用柔軟的干布進(jìn)行清掃。