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REXROTH柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式,；柱塞缸由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較高的高效泵，隨著國產(chǎn)化的不斷加快,，徑向柱塞泵必然會(huì)成為柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分,；具體詳見徑向柱塞泵百科,，以下僅以軸向柱塞泵為例進(jìn)行解釋。
軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的,。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件,，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合，因此具有容積效率高,，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，流量均勻性好，噪聲低,，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn),，但對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，造價(jià)較高,。
REXROTH柱塞泵的泵油機(jī)構(gòu)包括兩套精密偶件：柱塞+柱塞套構(gòu)成柱塞偶件、出油閥和出油閥座構(gòu)成出油閥偶件
柱塞和柱塞套是一對(duì)精密偶件,，經(jīng)配對(duì)研磨后不能互換,，要求有高的精度和光潔度和好的耐磨性，其徑向間隙為0.002～0.003mm
柱塞頭部圓柱面上切有斜槽,，并通過徑向孔,、軸向孔與頂部相通，其目的是改變循環(huán)供油量,；柱塞套上制有進(jìn),、回油孔，均與泵上體內(nèi)低壓油腔相通,，柱塞套裝入泵上體后,，應(yīng)用定位螺釘定位。
柱塞頭部斜槽的位置不同,，改變供油量的方法也不同,。
出油閥和出油閥座也是一對(duì)精密偶件，配對(duì)研磨后不能互換,，其配合間隙為0.01mm ,。
出油閥是一個(gè)單向閥，在彈簧壓力作用下,，閥上部圓錐面與閥座嚴(yán)密配合,，其作用是在停供時(shí)，將高壓油管與柱塞上端空腔隔絕,，防止高壓油管內(nèi)的油倒流入噴油泵內(nèi),。
出油閥的下部呈十字?jǐn)嗝妫饶軐?dǎo)向，又能通過柴油,。出油閥的錐面下有一個(gè)小的圓柱面,，稱為減壓環(huán)帶，其作用是在供油終了時(shí),，使高壓油管內(nèi)的油壓迅速下降,，避免噴孔處產(chǎn)生滴油現(xiàn)象。當(dāng)環(huán)帶落入閥座內(nèi)時(shí)則使上方容積很快增大,，壓力迅速減小,，停噴迅速。

REXROTH柱塞泵工作時(shí),，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下,，迫使柱塞作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng),，從而完成泵油任務(wù),，泵油過程可分為以下三個(gè)階段。
結(jié)論：通過上述討論,，得出下列結(jié)論
① 柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的,，由凸輪的升程決定。
② 柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,，供油行程不受凸輪軸控制是可變的,。
③ 供油開始時(shí)刻不隨供油行程的變化而變化,。
④ 轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻,，從而改變供油量。