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阿托斯伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

阿托斯伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。

阿托斯伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,，當負載為零的時候,，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。

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