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亨士樂編碼器被認(rèn)為是交流異步電機(jī),，直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)應(yīng)用的先鋒產(chǎn)品。各式各樣的電機(jī)包括交流異步電機(jī),、直流電機(jī)和永磁電機(jī)推進(jìn)了現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,。很多電機(jī)應(yīng)用在一些對精度要求的場合。盡管如此,，許多電機(jī)的應(yīng)用還是需要精確的速度,、轉(zhuǎn)矩或是位置控制的,。編碼器可按以下方式來分類：

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

亨士樂編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,，不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。

亨士樂編碼器部分型號：

0567509 AC58/0010AS.41PGB
0565604 AC58/0010AS.41PGW
0567268 AC58/0010AS.41SCH
0565316 AC58/0010AS.41SGA
0567413 AC58/0010AS.41SGH
0567618 AC58/0010AS.71SBH
0573031 AC58/0010EF.42DPR
0573041 AC58/0010EF.42DPZ
0565231 AC58/0010EF.42OCA
0567569 AC58/0010EF.42OLZ
0565652 AC58/0010EF.42PBB
0565391 AC58/0010EF.42PBV
0565087 AC58/0010EF.42PGV
0567317 AC58/0010EF.47DPR
0565278 AC58/0010EF.47DPZ
0567293 AC58/0010EF.47I2B-B5-C
0567141 AC58/0010EF.47PBB
0567624 AC58/0010EF.47PBV
0565073 AC58/0010EF.47PGY
0567106 AC58/0010EF.47SBB
0565602 AC58/0010EF.47SCB
0573049 AC58/0010EF.47SCH
0567427 AC58/0010EF.47SGB-F0
0567571 AC58/0010EF.47SGD
0567015 AC58/0010EF.47SGH
0567602 AC58/0010EK.42BI8
0565379 AC58/0010EK.42CCA
0565627 AC58/0010EK.42DPR
0565095 AC58/0010EK.42DPZ
0565686 AC58/0010EK.42I2B-B5-C
0565681 AC58/0010EK.42I3B-B5-C
0565348 AC58/0010EK.42I3I
0567613 AC58/0010EK.42OLB
0565427 AC58/0010EK.42OLD
0565613 AC58/0010EK.42OLZ
0565292 AC58/0010EK.42PBA
0565295 AC58/0010EK.42PBB
0565178 AC58/0010EK.42PBB-F0
0567350 AC58/0010EK.42PBB-K0
0567321 AC58/0010EK.42PBU
0565402 AC58/0010EK.42PBV
0565227 AC58/0010EK.42PBY
0565105 AC58/0010EK.42PGA

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