詳細介紹
RFP-09型智能測力儀聯(lián)網(wǎng)升級軟件
目錄
一,、主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)................................................................................. - 1 -
二,、功能........................................................................................................... - 1 -
三、功能和操作介紹........................................................................................ - 4 -
四,、計量機構(gòu)檢定與標定操作說明............................................................... - 10 -
五,、儀表簡單故障排除方法........................................................................... - 15
RFP-09型智能測力儀聯(lián)網(wǎng)升級軟件是集測量,、控制于一體的測控儀表??蛇M行拉伸,、抗壓、抗折等試驗,??膳涮子糜诟鞣N萬能機、拉力機,、壓力機的控制部分,,用途廣泛。
本儀器采用的的32位ARM技術(shù),,加以24位高精度AD和大容量內(nèi)存,,具有測量精度高、響應(yīng)快捷穩(wěn)定,、控制速度快而準確等特點,。采用圖形液晶顯示器,,試驗結(jié)果以直觀的文字、圖形方式進行顯示,、保存及打?。ㄟx配微型熱敏打印機);用戶操作采用了漢字顯示的多層菜單結(jié)構(gòu),,功能強大,,操作方便,并且加入了對操作的容錯處理,,如力值傳感器AD值,、單位、零點,、校準值,。可計算zui大力,、屈服力,、zui大變形等試驗參數(shù)。
可與PC相連,可選配上位機軟件,,電腦與控制器同步顯示力值,、位移、變形,,
也可實現(xiàn)一臺電腦對多臺控制器方案,。
可用多種限位開關(guān),力值過載保護功能可設(shè)定,、故障自檢,、提示功能、存儲器,、AD芯片,、內(nèi)存芯片、CPU程序,、上限位保護,、下限位保護等故障,力傳感器未接或過載,、力傳感器未標定等查詢功能,。
一、主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)
電 源:~380 ±10% V / 50 Hz,;
儀器功耗:≦20W,;
溫 度:-10 °C - 40 °C; 濕度30 % - 85 %,;
外形尺寸:360×215×145(開空尺寸345×260×130)(寬×深×高),;
打印紙尺寸:57㎜寬(熱敏打印紙);
儀表保險絲:15A,、1A,;
測力:
解 析 度: 1/250000;非線性重復(fù)性誤差:≦ ±1%,;
精 度: 0.5%以上(一般可達到0.02%FS),;
測量范圍: 50kN ~ 3000 kN任意設(shè)定;
分 辨 率:3位小數(shù)(量程≦100kN),,2位小數(shù)(量程≦3000kN)
采樣頻率:100次/秒
數(shù)字引伸計/位移:
光電編碼器
分 辨 率:zui高達 0.001mm ,;響應(yīng)頻率 40kHz;
范 圍:0~ 20000 mm 任意設(shè)置,;
精 度:儀表系統(tǒng)*,;
解碼方式:4相解碼;
引伸計(選配)
解 析 度:1/100000
分 辨 率:0.001mm
采樣頻率:100次/秒,;
精 度:示值的±0.5%,;
二、功能
1.時 鐘:年,、月,、日、時,、分,、秒
2.組號設(shè)定:000001——999999
3.截面設(shè)定:抗折抗壓試塊
(0)——用于非標試件抗壓(無需輸面積)
(1)——用于100×100㎜的立方體抗壓試塊
(2)——用于150×150㎜的立方體抗壓試塊
(3)——用于200×200㎜的立方體抗壓試塊
(4)——適用于任意截面的抗壓試塊(需輸面積)
(5)——用于150×150×550㎜的抗折試塊
(6)——用于100×100×400㎜的抗折試塊
(7)——用于40×40×160㎜的抗壓試塊
(8)——用于70.7×70.7㎜的立方體抗壓試塊
(9)——用于磚塊抗折(需輸入長度、寬度,、高度)
4.抗拉試件:
(1)——用于非標試件抗拉(無需輸面積)
(2)——用于圓形截面試件抗拉
(3)——用于管形截面試件抗拉
(4)——板形截面試件抗拉
(5)——剖條試件抗拉
(6)——不規(guī)則截面試件抗拉(需輸面積)
(7)——圓矩形試件抗拉
儲存: 本儀表自動保存檢測數(shù)據(jù),。zui大儲存量是500次數(shù)據(jù)組,編號范圍為000001#~999999﹟,。編號自動遞增,,也可以手動輸入。同一編號的檢測數(shù)據(jù)只保存zui近一次,。數(shù)據(jù)存儲采取先進先出的原則,,即當(dāng)測試單元超過500個時*個測試單元的數(shù)據(jù)將被清除。
操作界面
液晶顯示窗口
熱敏打印紙
主機前視圖
主機后視圖(接線詳情請見附錄一)
鉗口控制盒示意圖 液壓鉗口控制盒示意圖
可根據(jù)儀表功能選擇以下機型
機型
功能描述
WL203-1
1,、力傳感器接口,;2、RS232計算機接口,;3,、油泵電機接口;4,、鉗口電機接口,;5,、電機限位接線端;6,、編碼器接口,;可跟PC機連接同步顯示,(可擴展鉗口控制盒)
WL203-5
1,、力傳感器接口,;2、引伸計接口,;3,、RS232計算機接口;4,、油泵電機接口,;5、鉗口電機接口,;6,、電機限位接線端;7,、編碼器接口,;可跟PC機連接同步顯示,(可擴展鉗口控制盒),。
WL203-6
1,、力傳感器接口; 2,、引伸計接口,;3、RS232計算機接口,;4,、油泵電機接口;5,、液壓鉗口6,、鉗口電機接口;7,、限位接口,;8、編碼器接口,;可跟PC機連接同步顯示,,液壓鉗口控制盒。
WL203-7
1、力傳感器接口,; 2,、RS232計算機接口;3,、油泵電機接口,;4,、液壓鉗口5,、鉗口電機接口;6,、限位接口,;7、編碼器接口,;可跟PC機連接同步顯示,,(可擴展鉗口控制盒)。
三,、功能和操作介紹
1.按鍵功能說明
本儀器共用24個按鍵,,各按鍵的作用與功能如下:
菜單
待機狀態(tài)下按此鍵,進入各項功能的選擇
確定
菜單狀態(tài)或參數(shù)輸入狀態(tài)下為確認輸入的內(nèi)容,;或進入下一層菜單
返回
返回上一級菜單
刪除
用于清除輸入的數(shù)字
點動︽
鉗口上升,,按住此鍵,橫梁電機向上移動
點動︾
鉗口下降,,按住此鍵,,橫梁電機向下移動
啟動
油泵電機,啟動
停止
油泵電機,,停止
力值清零
用于對力值清零
位移清零
用于對位移清零
通訊
用于連接PC機連接
位移,,變形
用于切換位移,變形選項
1,、3,、5、0,、7,、9
直接輸入數(shù)字信息
.
小數(shù)點號
2
數(shù)字2,或在查詢試驗數(shù)據(jù)時,,按此鍵,,則查詢上一組號的數(shù)據(jù)
8
數(shù)字8,或在查詢試驗數(shù)據(jù)時,,按此鍵,,則查詢下一組號的數(shù)據(jù)
4
數(shù)字4,或在查詢試驗數(shù)據(jù)時,,按此鍵,,則查詢曲線數(shù)據(jù)
6
數(shù)字6 或在查詢試驗數(shù)據(jù)時,,按此鍵,則查詢曲線數(shù)據(jù)
本儀表應(yīng)安裝在試驗機某個固定位置,,輸入電源和輸出電源,、傳感器接口等全部在儀器后部相對應(yīng)的插座內(nèi),僅須將插頭和相對應(yīng)的插座對好,,插好并擰緊就行,。儀器側(cè)面板上的RS232接口,可與計算機直接相連并進行通訊,。
2.時鐘調(diào)整
在待機狀態(tài)下如(圖1)所示,,用戶如發(fā)現(xiàn)日期或時間不正確時,可時間進行調(diào)整,。方法如下:
(圖1) (圖2)
2.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài),,如(圖2)所示:
2.2輸入“6”后按“確認”鍵進入時鐘設(shè)置界面,如(圖3)所示,。
(圖3)
2.3 依次輸入正確的“年份”后按“確認”鍵,,再輸入正確的“月份”按 “確認”鍵,以此類推完成整個日期時間設(shè)定,,設(shè)定完成后自動回到如?。▓D1) 所示的待機界面。
3.抗折抗壓的試驗操作:
以下是150mm×150mm抗壓試塊為例,,描述抗壓試抗折試驗:
3.1 按“菜單”鍵,,液晶屏進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,輸入“1”選擇“抗壓抗折試驗”按“確認”鍵進入如(圖4)界面,。
圖(4) 圖(5)
3.2輸入相應(yīng)的序號,、齡期,按“確認”鍵進入如圖5所示界面,。
3.3輸入“2”選擇150mm的抗壓,,按“確認”鍵出現(xiàn)如圖(圖6)所示。
圖(6)
3.4放好試件,,升降絲桿使上壓板不接觸試件為限,,開啟試驗機,關(guān)閉回油閥打開送油閥當(dāng)油缸緩緩上升,,按“清零”鍵清除皮重,。,按一定加荷速率進行加載直至試塊破裂,。關(guān)閉送油閥,、打開回油閥進行卸載。如發(fā)現(xiàn)剛才壓的試塊數(shù)據(jù)不對時,可按“刪除”鍵清除剛壓的試塊檢測數(shù)據(jù),。
3.5 等待測力儀力值顯示屏自動清零后,,放上第二塊試塊,重復(fù)第3步進行操作,。
3.6當(dāng)用戶壓完一組試件,,屏幕提示請按打印鍵,按打印機“打印”當(dāng)前一組試驗結(jié)果,,如用戶只壓完一組試件中的兩塊或一塊也可按“打印”鍵強制打印,。(如面積代碼為“7”必須做完6塊試件屏幕才提示請按打印鍵“打印”結(jié)果)。
3.7做完一組試塊后,,序號將自動加1,,如果試件的類型不變,,用戶可重復(fù)第5步繼續(xù)做,。如想更改試件類型請按“復(fù)位”鍵后重復(fù)第2步,重新設(shè)定序號,、齡期,,以及試件的型號。
注:當(dāng)選磚塊抗折時必須輸入長度,,寬度,,高度。
4.抗拉試驗操作:
以下是圓鋼為例,,描述抗拉試驗:
4.1按“菜單”鍵,,液晶屏進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,輸入“2”選擇“抗拉試驗”按“確認”鍵進入如(圖7)界面,。
圖(7) 圖(8)
4.2輸入相應(yīng)的編號,、試件根數(shù)后按“確認”鍵進入試樣類型選擇如(圖8)所示。
4.3輸入試件類型后按“確認”鍵進入試樣類型選擇如(圖9)所示,。
(圖9) (圖10)
4.4輸入試件“直徑”后,,按“確認”鍵,顯示如圖(10)所示
4.5夾好試件,,開啟試驗機,,啟動油泵電機關(guān)閉回油閥、打開送油閥,,當(dāng)油缸緩緩上升,,按“清零”鍵清除皮重。按一定加荷速率進行加載直至試件斷裂,。關(guān)閉送油閥,、打開回油閥進行卸載。
4.6試件斷裂后顯示抗壓強度、上屈服,,下屈服,。
4.7屏幕提示請按打印鍵,按打印機“打印”當(dāng)前一組試驗結(jié)果,。
注:引伸計用法(控制器必須具有引伸計功能)
4.8在待機界面(圖1)所示,,按“位移/變形”鍵,原顯示“位移”變?yōu)轱@示“變形”,,撥動引伸計,,變形應(yīng)有所變化。
4.9按“抗拉試驗”的操作方法,,“輸入編號”,,“選擇試件類型”,進入試驗界面,。
4.10夾好鋼筋,,裝好引伸計,引伸計務(wù)必夾牢,。
4.11當(dāng)儀表屏出現(xiàn)“請取引伸計”時快快速取下引伸計,。
4.12繼續(xù)加載直至鋼筋斷裂。
4.13儀表屏顯示RP0.2數(shù)值,。
5.抗折抗壓試件檢測結(jié)果數(shù)據(jù)查詢
編號查詢方式:
5.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“5”選擇“數(shù)據(jù)查詢”按“確認”鍵進入如(圖11)界面。
(圖11) (圖12)
5.2輸入“2”選擇抗折抗壓數(shù)據(jù),,并按“確認”出現(xiàn)如(圖12)所示:
5.3輸入“1”選擇編號查詢方式,,并按“確認”出現(xiàn)如(圖13)所示,
(圖13) (圖14)
5.4然后輸入要查詢試件的編號和型號后按“確認”鍵,,如查詢到數(shù)據(jù)后如(圖14)
6.日期查詢方式:
6.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“7”選擇“數(shù)據(jù)查詢”按“確認”鍵進入如(圖15)界面。
(圖15)
6.2輸入“2”選擇抗折抗壓數(shù)據(jù),,并按“確認”出現(xiàn)如(圖12)所示:然后選擇要查詢試件的試驗日期按“確認”鍵,,如果有此記錄則顯示如(圖11)所示,如果沒有則顯示“未查詢到記錄”,。
7.抗拉試件檢測結(jié)果數(shù)據(jù)查詢
編號查詢方式:
7.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“7”選擇“數(shù)據(jù)查詢”按“確認”鍵進入如(圖11)界面。
7.2輸入“2”選擇抗拉數(shù)據(jù)查詢,,并按“確認”出現(xiàn)如(圖16)所示,,
(圖16) (圖17)
7.3輸入“1”選擇編號查詢方式,并按“確認”出現(xiàn)如(圖17)所示,,
7.4然后選擇要查詢試件的編號和型號后按“確認”鍵,,如果有此記錄則顯示如(圖18)所示,,如果沒有則顯示“未查詢到記錄”。
(圖18)
8.日期查詢方式:
8.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“7”選擇“數(shù)據(jù)查詢”按“確認”鍵進入如(圖8)界面,。
8.2輸入“1”選擇抗拉數(shù)據(jù)查詢,并按“確認”出現(xiàn)如(圖13)所示:
8.3輸入“2”選擇編日期查詢方式,,并按“確認”出現(xiàn)如(圖19)所示,,然后選擇要查詢試件的試驗日期按“確認”鍵,如果有此記錄則顯示如(圖18)所示,,如果沒有則顯示“未查詢到記錄”,。
(圖19)
9.跟換打印紙操作
(圖20)
(圖21)
(圖22)
四、計量機構(gòu)檢定與標定操作說明
計量法規(guī)定,,試驗機每年需由當(dāng)?shù)胤ǘㄓ嬃坎块T進行檢定,。本機在使用中除法定計量工作人員外,用戶請勿隨意進入標定狀態(tài),,否則會將內(nèi)部數(shù)據(jù)搞亂,,本機將不能正常使用。
1.力傳感器量程設(shè)定
1.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示的操作界面
1.2按“7”選擇“系統(tǒng)信息”后按“確認”鍵出現(xiàn)如(圖23)所示界面
(圖23) (圖24)
1.3輸入密碼“22222222”后按“確認”鍵,,通過密碼認證,,選擇“2”量程設(shè)定后按“確認”鍵出現(xiàn)如(圖24)所示。
1.4選擇“力傳感器“,,并設(shè)定”量程數(shù)量后出現(xiàn)如(圖25)所示。量程數(shù)量不超過4,。
(圖25)
1.5輸入滿量程后按“確認“鍵,,完成量程的更改。
2.力值檢定操作
2.1儀器通電三分鐘后,,用三等標準測力計進行檢定,,檢定點一般為滿量程的20%、40%,、60%,、80%、100%,。檢定步驟如下:
2.2 裝好標準測力計,,加荷至試驗機額定值三次后卸載。
2.3按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“3”選擇“計量檢定”按“確認”鍵進入如(圖26)界面,。
(圖26) (圖27)
2.4輸入“1”選擇力傳感器,按“確認”鍵出現(xiàn)如(圖27)所示
2.5輸入“檢定點數(shù)”后按“確認”鍵,。
2.6檢定零點,,將油缸的活塞慢慢升起,,穩(wěn)住加荷閥,在測力計接近上壓板時,,按“清零”鍵清除毛重,。然后按“確認”鍵確認零點,進入下一點的檢定,。
2.7當(dāng)測力計上力值與標準力值相同時按“確認”鍵進行采樣,,同時進入下一點的檢定。
2.8重復(fù)第6步,,依次進行各點的檢定工作,。
2.9當(dāng)檢定完成后儀表自動打印檢定結(jié)果。
打點檢定數(shù)據(jù):
標準 測量 精度
01) 0 0.00
02) 400 399.51 -0.12%
03) 800 801.02 0.13%
04) 1200 1199.30 -0.06%
05) 1600 1598.90 -0.07%
06) 2000 2001.20 0.06%
2007-03-01 13:25
檢驗員:01 校驗員:02
2.10依此表判定該試驗機是否合格,。如合格,,則該次計量結(jié)束,否則需進標定狀態(tài)對該機重新標定,。
3.位移檢定操作
3.1裝好高度尺,。
3.2按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,輸入“3”選擇“力值檢定”按“確認”鍵進入如(圖26)界面,, 選擇“編碼器”后按“確認”鍵出現(xiàn)如圖28所示
(圖28)
3.3輸入“檢定點數(shù)”后按“確認”鍵,。
3.4檢定零點,按“位移清零”鍵清除位移,。然后按“確認”鍵確認零點,,進入下一點的檢定。
3.5當(dāng)高度尺與標準位移相同時按“確認”鍵進行采樣,,同時進入下一點的檢定,。
3.6重復(fù)第6步,依次進行各點的檢定工作,。
3.7當(dāng)檢定完成后儀表自動打印檢定結(jié)果,。
4.引伸計檢定操作
4.1儀器通電三分鐘后,用千分尺進行檢定,,檢定點一般為滿量程的20%,、40%、60%,、80%,、100%。檢定步驟如下:
4.2裝好千分尺(引伸檢定儀),、引伸計,。
4.3按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,輸入“3”選擇“力值檢定”按“確認”鍵進入如(圖26)界面,,選擇“引伸計”后按“確認”鍵出現(xiàn)如圖29所示
(圖29)
4.4輸入“檢定點數(shù)”后按“確認”鍵,。
4.5檢定零點,,移動千分尺至零點。先“清零”然后按“確認”鍵檢定零點,,進入下一點的檢定,。
4.6移動千分尺、當(dāng)千分尺顯示與標準變形相同時按“確認”鍵進行采樣,,同時進入下一點的檢定,。
4.7重復(fù)第5步,依次進行各點的檢定工作,。
4.8當(dāng)檢定完成后儀表自動鍵打印檢定結(jié)果,。
5.標定操作
試驗機在出廠前或在使用一段時間后,經(jīng)檢定超標的均要進行標定工作,。
5.1本儀表各標定點在出廠時已設(shè)定好,。標定點分別為滿量程的20%、40%,、60%,、80%、100%,。2000 kN的試驗機標定點為:(400kN,、800kN、1200kN,、1600kN,、2000kN)。300kN的壓力機標定點為:(50kN,、100kN,、150kN、200kN,、300kN)。 過載保護點已經(jīng)按照滿量程的103%自動完成設(shè)置,。
5.2裝好標準測力計,,加荷至試驗機額定值三次后卸載。
5.3按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“4”選擇“計量標定按“確認”鍵進入如(圖30)所示,。
(圖30) (圖31)
5.4輸入8位密碼“22222222”后按“確認”鍵出現(xiàn)如(圖31)所示。
5.5選擇力傳感器后按“確認”鍵出現(xiàn)(如圖32)所示
(圖32)
5.6此時標準力值顯示“0000”,,采樣力值顯示“XXX.XX”為傳感器的輸出信號,。
5.7標定零點,將油缸的活塞慢慢升起,,穩(wěn)住加荷閥,,在測力計接近上壓板時,,按“確定”鍵確認零點,同時儀表自動清零,,進入下1標定點的標定,。標準力值顯示下1標定點,采樣力值顯示當(dāng)前力值,。
5.8繼續(xù)平穩(wěn)加壓,,當(dāng)標準測力計的力值接近標定點(力值顯示屏顯示的數(shù)值時),放慢加壓速度,。標準測力計的力值與標準力值相同時按“確定”,,同時進入下一點的標定。
5.9重復(fù)第7依次進行各點的標定,。當(dāng)標完所有點后儀表自動復(fù)位并保存標定結(jié)果,。
5.10試驗機的標定工作結(jié)束后,對該試驗機進行檢定操作如符合要求則表示標定結(jié)束,,否則需重新進行標定工作,。
6.位移標定
6.1按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,輸入“4”選擇“計量標定”按“確認”鍵進入如(圖30)界面,,輸入密碼后選擇“編碼器”后按“確認”鍵出現(xiàn)如圖33所示,。
(圖33)
6.2裝好高度尺,然后使高度尺穩(wěn)定在零點,。按“確認”鍵標定零點
6.3將油缸的活塞慢慢升起,,穩(wěn)住加荷閥,使高度尺指示一定高度,,然后輸入標準值按“確認”鍵標定,。
6.4位移只需標定1點即可。
7.引伸計標操作
7.1儀器通電三分鐘后,,用千分尺進行檢定,,檢定點一般為滿量程的20%、40%,、60%,、80%、100%,。檢定步驟如下:
7.2 裝好千分尺,、引伸計。
7.3按“菜單”鍵進入操作功能選擇狀態(tài)如(圖2)所示,,輸入“4”選擇“計量標定”按“確認”鍵進入如(圖34)界面,,輸入密碼后選擇“引伸計”后按“確認”鍵出現(xiàn)如圖34所示。
(圖34)
7.4輸入“引伸計標距”后按“確認”鍵,。
7.5輸入“標定點數(shù)”后按“確認”鍵,。
7.6檢定零點,,移動千分尺至零點。按“確認”鍵標定零點,,進入下一點的標定,。
7.7移動千分尺、當(dāng)千分尺顯示與標準變形相同時按“確認”鍵進行采樣,,同時進入下一點的標定,。
7.8重復(fù)第6步,依次進行各點的標定工作,。
附錄一
五,、儀表簡單故障排除方法
故障現(xiàn)象
原因分析
排除方法
備注
接通電源后儀表屏幕無顯示
儀表上的保險絲損壞,儀表供電不正常,。
逐個檢查儀表后面板4個保險絲是否損,。請電工用萬用表測量儀表輸入插頭內(nèi)是否有380V電壓。
油泵電機不啟動
儀表傳感器兩端連接線松動,,儀表供電不正常,。
檢查屏幕有無顯示力過載或傳感器未接,按面板油泵開鍵屏幕出現(xiàn)?閃動,,請電工用萬用表測量儀表輸入插頭內(nèi)是否有380V電壓,。
如屏幕顯示傳感器未接過載,檢查傳感器兩端連接頭是否松動,。
橫梁電機不啟動
檢查橫梁電機連接線插頭連接線是否松動
檢查屏幕有無顯示上下限位保護,,按面板橫梁▲▼鍵屏幕出現(xiàn)▲▼閃動,
打印機不走紙
檢查打印紙是否裝好
將打印機蓋板打開,,按面板打印鍵,,檢查打印機黑色橡膠輪是否轉(zhuǎn)動
打印機打印白紙
打印紙裝反或不是熱敏打印紙
參照打印機的說明書重新安裝打印紙或重新購買熱敏打印紙。
無法確定打印紙是熱敏或不是熱敏可以將打印紙取下,,用打火機在打印紙邊緣加溫打印紙一面明顯發(fā)黑
打印機打字淡
電壓過低,,電壓不正常
請電工用萬用表測量儀表輸入插頭內(nèi)380V電壓是否正常。
儀表無力值顯示,,或屏幕顯示傳感器未接過載
試驗前是否清零,,傳感器連接線松動
做試驗前清零,檢查傳感器兩端連接頭是否松動,。
標定時無法標定到滿量程
傳感器的零點可能已漂移
(注1)