化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
液壓式材料試驗(yàn)機(jī)升級改造技術(shù)參數(shù)
閱讀：3717 發(fā)布時(shí)間：2015-8-23隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷提高，對材料
機(jī)械性能實(shí)驗(yàn)的要求越來越高,，特別是在實(shí)驗(yàn)的精度,，
實(shí)時(shí)顯示，以及數(shù)據(jù)處理等方面都有了更高的要求,，智能
化要求己成為主注趨勢,，出現(xiàn)了“機(jī)—電—液"三者相結(jié)
合的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。但受到新型材料拉伸試驗(yàn)機(jī)的價(jià)格
因素的影響,，部分企事業(yè)單位和大專院校還不能及時(shí)更
新為較為先進(jìn)的材料拉伸試驗(yàn)機(jī),，特別是一些小型企業(yè)，
仍然在使用老式的液壓材料試驗(yàn)機(jī)。此類試驗(yàn)機(jī)雖
然有些落后,，體積也比較龐大,，但其操作方便，油壓系統(tǒng)
耐用,，使用壽命較長,。這就使許多試驗(yàn)機(jī)使用者希望在原
設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行升級改造，可以大大節(jié)約投資成本,，在測
試精度方面也能得到滿足,，同時(shí)也讓參與改造者提高自
身的技術(shù)水平。
目前試驗(yàn)機(jī)存在的主要問題
（1）測量精度低,。該系統(tǒng)通過油泵輸出油液進(jìn)入工作
油缸對試樣施加載荷,，同時(shí)進(jìn)入測力油缸，帶動聯(lián)動擺
錘,，用推桿推動測力讀盤指針,，由讀數(shù)盤指針讀取數(shù)據(jù)。
由于中間均為機(jī)械傳遞,，因此有相當(dāng)?shù)恼`差,；另外讀數(shù)盤
zui小精度為格，且由人工讀取數(shù)據(jù),，導(dǎo)致測量精度低,。
（2）無法定量控制加載速率,。試樣加載速率控制是操
作者按經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度,，從而控制進(jìn)入工作油缸
的進(jìn)油量來實(shí)現(xiàn)，這種控制方式與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān),，無
法實(shí)現(xiàn)定量控制,。
（3）缺乏實(shí)時(shí)性，曲線繪制單一,。目前試驗(yàn)機(jī)只能粗
略繪制“載荷———變形"曲線,，不能定量實(shí)時(shí)測出各時(shí)刻
應(yīng)力和應(yīng)變數(shù)值，也無法直接得到“應(yīng)力———應(yīng)變曲線",。
（4）自動化程度差,，效率低。試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理手段大部
分仍需要靠人工,，實(shí)驗(yàn)報(bào)告也需要手工完成,，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)
力。[1]
隨著科技的進(jìn)步,，人們需要現(xiàn)代化的測試手段,，對設(shè)
備的功能要求越來越高，希望能減輕勞動力,，顯然液壓萬
能材料試驗(yàn)機(jī)與現(xiàn)代機(jī)電液一體化設(shè)備的發(fā)展趨勢已不
相適應(yīng),，它的測試手段已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上現(xiàn)代測試技術(shù)要求,，
測試結(jié)果的度也得不到保證，必須自動化升級改造,。
2 改造方案比較及選用
試驗(yàn)機(jī)的改造方案很多,，每種方案有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，
常用的改造方案如下,。
（1）應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng)改造液壓材料試驗(yàn)機(jī),，其主
要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、體積小,、成本低,，便于實(shí)現(xiàn)嵌入系統(tǒng)。
但電路系統(tǒng)復(fù)雜,，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,，數(shù)據(jù)的處理速度
慢，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,。目前試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題是加
載時(shí)必須保持恒定的應(yīng)力速率或恒定的應(yīng)變速率,，采用
這種方法顯然是達(dá)不到這種效果。
（2）采用由速度控制器控制電機(jī),，從而控制壓力施加
負(fù)荷,，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式,。比
如采用位置式控制器計(jì)算步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步數(shù),，以獲得良
好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率,、位移速率控制以及定荷,、定應(yīng)
變、定位移控制試驗(yàn)結(jié)果,。但液壓材料試驗(yàn)機(jī)是一種
典型的非線性時(shí)變系統(tǒng),，難以建立的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用
常規(guī)控制器很難達(dá)到理想的控制效果,。在實(shí)際現(xiàn)場中,，由
于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，應(yīng)用常規(guī)控制器往往
整定不良,，性能欠佳,，對運(yùn)行工況的適應(yīng)性差。
（3）采用微機(jī)和傳感器技術(shù)對舊式的材料試驗(yàn)機(jī)及監(jiān)
測等設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造,，在應(yīng)力應(yīng)變速率控制問題上采用
電液比例閥或電液伺服閥實(shí)現(xiàn)高精度控制,，測量控制系統(tǒng)
采用計(jì)算機(jī)卡式設(shè)計(jì)，采用光電隔離集成電路。具有抗干
擾能力強(qiáng),，質(zhì)量可靠,，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，而且點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可
完成,，使用方便,。還可以繪制多種試驗(yàn)曲線，具有曲線數(shù)據(jù)
存儲及曲線放大功能,，適合試驗(yàn)機(jī)向著高自動化水平,，操
作簡便，可靠性高,，穩(wěn)定性好方向發(fā)展的要求,。
選擇何種改造方案，要結(jié)合具體的實(shí)際情況,，選擇zui
佳的改造方案,，以滿足用戶的需要。綜合考慮,，我們選用
第三種方案,，即在液壓試驗(yàn)機(jī)上安裝負(fù)荷、變形和位
移傳感器,，增加電液閥控制加載速度,，使設(shè)備由原來傳統(tǒng)
的機(jī)械式負(fù)荷測量系統(tǒng)升級為較先進(jìn)的電子測力、測變
形系統(tǒng)
液壓式材料試驗(yàn)機(jī)雖然價(jià)格便宜,，經(jīng)久耐用,，但存在著精度低、加載速度無法控制,、自動
化程度低,。因此需要對液壓材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行自動化改造，通過加裝相關(guān)傳感器,、電液比例閥，通過計(jì)算機(jī)控
制實(shí)現(xiàn)了拉伸試驗(yàn)的自動化改造,。
3 機(jī)械部分和硬件組成
該系統(tǒng)的改造除保留了原有的手動加載部分,，另增加
了一條支路，用電液比例閥來控制試驗(yàn)機(jī)的加載速率,。這
樣既可以手動操作又可以選擇自動化控制,。在進(jìn)油管處
增加高精度壓力傳感器，用來檢測系統(tǒng)的壓力并且用了
位移測量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)采集處理等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自
動采集,、分析和處理。在數(shù)據(jù)采集上，采集速度快,、測量精
度高,；在數(shù)據(jù)分析上，考慮得更加周全,；在數(shù)據(jù)處理上,，具
有智能交互、圖文并茂的特點(diǎn),，能以數(shù)值顯示,、圖表、曲線
等多種方式表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),，并可根據(jù)教學(xué)要求對實(shí)驗(yàn)數(shù)
據(jù)進(jìn)行各種分析與處理,。讓試驗(yàn)機(jī)在信號檢測、數(shù)據(jù)處理
方面更接近現(xiàn)代試驗(yàn)機(jī)發(fā)展水平,，適應(yīng)目前國內(nèi)外的試
驗(yàn)機(jī)發(fā)展面向智能化,、準(zhǔn)確化，操作簡便,，穩(wěn)定可靠發(fā)展
的趨勢[5],。
因此，升級改造后的液壓式試驗(yàn)機(jī)由以下幾大部
分構(gòu)成,。
（1）主機(jī)部分,。主要由油缸、工作活塞,、底座,、工作臺、
立柱,、上下移動橫梁,、試樣夾持以及活動橫梁等組成，主
要功能是由試樣夾持機(jī)構(gòu)夾緊和固定試樣,，對試樣進(jìn)行
加載,。
（2）液壓控制部分。主要由油箱,、高壓油泵,、送油閥、
回油閥,、電液比例閥,、截止閥、測力油缸活塞,、主機(jī)的工作
油缸,、工作活塞等組成,，主要功能是控制試件的夾緊及試
件的加載。
（3）檢測部分,。主要由負(fù)荷傳感器（壓力傳感器）,、電
子引伸計(jì)、光電編碼器（位移傳感器）等組成,，主要功能是
檢測試驗(yàn)對象所受的試驗(yàn)力,、變形及橫梁運(yùn)動的位移。
（4）數(shù)據(jù)采集處理和控制部分,。主要由數(shù)據(jù)采集,、處
理、控制電路,、計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng),、打印機(jī)、手動控制器件
等組成,，主要功能是完成整個(gè)系統(tǒng)的控制,、各種參數(shù)的設(shè)
置、顯示,、試驗(yàn)過程及試驗(yàn)結(jié)果的記錄,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理、
存儲,、試驗(yàn)結(jié)果的輸出等功能,。
（5）電氣部分。其基本組成有各類繼電器,、交流接觸
器,、開關(guān)按鈕等，主要功能是油泵電機(jī)的開關(guān),，控制橫梁
升降機(jī)構(gòu)的動作以及各種限位,、過載保護(hù)等。
（6）附件,。主要由拉伸,、壓縮試驗(yàn)夾具、彎曲試驗(yàn)附件
及其他特殊試驗(yàn)附件（各種嵌口,、夾頭）等組成,。其基本功
能是通過更換夾具，完成各種特定的試驗(yàn),。
相關(guān)機(jī)械部分及硬件聯(lián)接如圖2 所示。
4 控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軟件性能的好壞直接影響到操作的簡便性和數(shù)據(jù)的
可靠性等,，甚至影響到能否成功改造,。該測試軟件主要由數(shù)據(jù)
采集,、圖形輸出、數(shù)據(jù)輸出,、報(bào)告打印,、比例控制（伺服控
制）等五個(gè)模塊組成。
數(shù)據(jù)采集模塊的主要功能是設(shè)置初始化參數(shù),，如采集
時(shí)間間隔,、采集總時(shí)間等，還包括傳感器調(diào)零,、標(biāo)定等,；圖
形輸出模塊是指在采集過程中，根據(jù)采集數(shù)據(jù)所繪出的
圖形輸出到屏幕上,，或者事后把處理的數(shù)據(jù)圖形從打印
機(jī)輸出,；數(shù)據(jù)輸出模塊主要是把材料性能的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)
和所采集的數(shù)據(jù)中的某一時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)從打印機(jī)上打
印出來，或者手工修改,、增減某些數(shù)據(jù)并存盤,；報(bào)告打印
模塊是指實(shí)驗(yàn)做好以后，把材料的關(guān)鍵性能數(shù)據(jù),、原始圖
形以固定格式的實(shí)驗(yàn)報(bào)告形式打印輸出,；比例伺服控制
模塊主要是對比例壓力流量復(fù)合閥進(jìn)行控制。5 改造后的功能及結(jié)論
（1）采用先進(jìn)的數(shù)字比例壓力流量復(fù)合閥作為控制元
件,，實(shí)現(xiàn)了加載力值和加載速度的微機(jī)自動控制,。具有加
載力值可控、低速大負(fù)荷測試效果好,、測試性能穩(wěn)定可靠
的特點(diǎn),。
（2）計(jì)算機(jī)屏幕顯示數(shù)據(jù)，包括變形,、加載速率,、變形
速率，材料特性點(diǎn)（上屈服點(diǎn),、 下屈服點(diǎn),、zui大力點(diǎn)、斷裂點(diǎn)）,、彈性模
量,、斷面收縮率等，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以整理成報(bào)表,，方便直觀,，
實(shí)時(shí)性好。
（3）支持打印機(jī)及繪圖儀對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的打印和實(shí)驗(yàn)曲
線的繪制,，屏幕所見即報(bào)表所得,；可進(jìn)行成批實(shí)驗(yàn)報(bào)告及
檢驗(yàn)報(bào)告的打印和存儲,，*性的保留實(shí)驗(yàn)報(bào)告。[7]
（4）改造中保留原有的手動加載部分,，這樣既可手動
操作又可以自動控制,，方便靈活，有利于教學(xué),。
試驗(yàn)機(jī)改造的成功與否,，關(guān)鍵是看zui終的測試數(shù)據(jù)精
度是否達(dá)到要求，試驗(yàn)曲線繪制是否準(zhǔn)確,。改造后經(jīng)過具
體的數(shù)據(jù)和曲線圖驗(yàn)證,，說明了改造是成功的，無論是從
測試精度還是測試手段來看,，都比以往更加準(zhǔn)確可靠.