傳感器是汽車之眼,，貫穿無人駕駛始終,。目前我們?nèi)蕴幱谳o助駕駛和半自動駕駛階段,，ADAS的裝車率正加速上升,，攝像頭、毫米波雷達,、夜視等主流傳感器進入快速成長期,。傳感器的市場規(guī)模到2020年約為1100億人民幣,整合軟硬件的整體市場規(guī)模將超過3600億人民幣。

傳感器的投資分為三條主線,。1）ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長,，尤其如攝像頭CMOS和雷達高頻PCB等；2）傳感器是環(huán)境感知硬件,，實現(xiàn)自動駕駛功能需要算法及其他機構系統(tǒng)集成,，后者附加價值更大3）激光雷達的低成本解決方案或?qū)⑹菬o人駕駛的主流方案，關注具備激光雷達技術的企業(yè),。重點推薦：兼具傳感器和算法系統(tǒng)集成-歐菲光,、保千里、金固股份,；核心部件-晶方科技,、滬電股份；算法及系統(tǒng)集成-亞太股份,、東軟集團,；具備激光雷達技術公司-科技。

以下為研報全文：

在汽車智能化率不斷提升中進入快速成長期,。我們認為相對于環(huán)境感知系統(tǒng)提供商,，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將收益，投資機會,。原因如下：1）預警,、環(huán)視、盲點檢測等初級的ADAS上量將會帶動傳感器放量,；2）傳感器可以提供給多個ADAS系統(tǒng)集成商,，進入周期更短；3）傳感器市場更具化特性,。另一方面,，環(huán)境感知軟硬件難以分割，整套軟硬解決方案的供應將占據(jù)無人駕駛價值鏈更大部分,。

目前主流的傳感器有攝像頭,、毫米波雷達、夜視和激光雷達,。各個傳感器都有各自的優(yōu)勢,，混合使用能起到更好效果。汽車自動化程度的提高,，等汽車的可靠性,、安全性等都有更高的要求，未來多種傳感器的融合方案將是必須,，這也為各類主流的傳感器打開了巨大的市場,。對于主流傳感器對比，我們可以從以下幾方面來描述：

1）市場空間：2020年攝像頭,、毫米波雷達,、夜視系統(tǒng)的市場需求據(jù)預測約為180億、720億,、420億人民幣,，未來五年復合增速分別為21%、17%,、10%,。攝像頭的個數(shù)需求大，但單價較低,，主要價值是感知算法和系統(tǒng)集成,。毫米波雷達和夜視系統(tǒng)單價較高，滲透率的提升將形成更大的市場,。

2）競爭格局及壁壘：目前除攝像頭外,，傳感器主要還是采用國外產(chǎn)品,。相對而言，攝像頭模組壁壘低,，目前集中度較高,，但未來將會有更多進入者；毫米波雷達壁壘較高,，國外前五企業(yè)占據(jù)60%市場,，目前競爭已經(jīng)較為激烈；夜視系統(tǒng)壁壘較高,，參與者較少,，奧托立夫占據(jù)60%市場；傳感器核心部件如攝像頭CMOS,、毫米波雷達MMIC,、PCB，夜視系統(tǒng)的焦面熱探測儀等均是國外寡頭壟斷,。

3）國內(nèi)傳感器現(xiàn)狀：攝像頭模組國內(nèi)蘇州智華,、深圳豪恩等已進入前裝；毫米波雷達24Ghz產(chǎn)品華域汽車等已有突破,；夜視系統(tǒng)保千里,、高德紅外、大立科技等逐漸從后裝走向前裝,；核心部件晶方科技是CMOSOV的封裝商之一,、雷達PCB板滬電股份與思瓦茨已展開合作。

4）受益時點：未來三年,，感知預警,、環(huán)視和后方/盲點檢測等功能的加裝，攝像頭和中短距雷達的需求將爆發(fā),；AEB,、ACC等主動控制功能將在2018年后加速滲透，迎來長距雷達的旺盛需求,；夜視系統(tǒng)隨著成本下降每年將逐漸提高滲透率,。

5）激光雷達潛力巨大：將激光雷達單列源于激光雷達的不可確定性，目前激光雷達過于昂貴難于進入大規(guī)模運用,。但目前“降維”和“固態(tài)激光雷達”有望大幅降低激光雷達成本,，我們膽大假設2020年激光雷達方案或降低到2000美元水平，2025年隨著無人駕駛或高度自動駕駛汽車商業(yè)化,，市場需求將有110億美金,，且成為未來核心傳感器。