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MINAS-A系列松下伺服,，MSMA022A1A+MSDA023A2A，MQMA012P1D+MADDT1205003
通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 38480.00元 1 工作原理德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。1) 自適應(yīng)濾波器,，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF,； 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元 二,、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力⑸同功率下有較小的體積和重量。 2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋,，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng),，所以大家會(huì)逐漸熟悉,。1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,，所以稱"同步"。二,、低頻特性不同2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元 伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制,。servomotor伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng),、復(fù)合控制系統(tǒng)。伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思,。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作,。在訊號(hào)來到之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn),。由于它的“伺服”性能,，因此而得名。電氣伺服技術(shù)應(yīng)用zui廣，主要原因是控制方便,，靈活,，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒有公害污染,，維護(hù)也比較容易,。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景,。 脈沖型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元 2 基本要求(3)電磁制動(dòng)一般在SV,、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載,，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱,。1.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司*算法,，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ,；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 ,。 直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手,、精確的機(jī)器等,。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,，更能加配減速箱,、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,，單位重量和體積下,，輸出功率zui高，大于交流電機(jī),，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī),。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。5.變壓范圍大,，頻率可調(diào)伺服馬達(dá)現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù),，衡量對比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。 脈沖型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元 1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡,。松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),2000 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元 脈沖型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元 在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。zui后,，對于伺服驅(qū)動(dòng)控制器來說,，其發(fā)展方向借助于IT產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)有更令人耳目一新的感覺,?？匆幌氯缃竦氖謾C(jī)照相機(jī)等，其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅(qū)動(dòng)控制器上來的,。
光幕傳感器日本松下|日本松下微型光電傳感器|日本松下激光傳感器|壓力數(shù)字顯示MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元 2 基本要求(3)電磁制動(dòng)一般在SV,、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載,，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱,。1.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司*算法,，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ,；松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 ,。 直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手,、精確的機(jī)器等,。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力,。 調(diào)速性好,，單位重量和體積下,，輸出功率zui高，大于交流電機(jī),，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī),。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。5.變壓范圍大,，頻率可調(diào)伺服馬達(dá)現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù),，衡量對比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比,。 脈沖型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元 1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油,；④電源電壓過高或不平衡,。松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),2000 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元 脈沖型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元 在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類,。zui后,，對于伺服驅(qū)動(dòng)控制器來說，其發(fā)展方向借助于IT產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，將會(huì)有更令人耳目一新的感覺,。看一下如今的手機(jī)照相機(jī)等,，其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅(qū)動(dòng)控制器上來的,。 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。3000 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 30140.00元 松下電器 MSDA043A1A 伺服電機(jī),5.松下伺服電機(jī)A系列電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65 ,，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),。 ?安裝：與A4系列互換二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。C：用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。MGMA 900 脈沖型 MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元 3.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程制動(dòng)方式編輯 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元 注意事項(xiàng)編輯松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)1.5 伺服系統(tǒng)的種類MHMA 大慣量 4000 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 29800.00元 松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)性能:松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003 脈沖型A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。8,、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；速度積分時(shí)間常數(shù)松下伺服， 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)·是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元 2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式,。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,，大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置,，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié),；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料,。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加,，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多,。MSMA202P1H+MEDDT7364，MDDA303A1A+MDMA302A1G,，MINAS-A系列松下伺服
松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號(hào)：
100W(小憒量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大憒量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小憒量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大憒量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小憒量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大憒量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小憒量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
750W(大憒量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服電機(jī)中慣量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
3.0KW 通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
4.0KW 通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
5.0KW 通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
松下伺服電機(jī)大慣量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
3.0KW 通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
4.0KW 通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
5.0KW 通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
松下伺服電機(jī)A系列特點(diǎn)及型號(hào)說明
1.采用松下公司*算法,，使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍，達(dá)到 500HZ ,；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 1/4 ,。
2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位,。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺,，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,。
4.具有一系列方便使用的功能：
(1) 內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（ FFT ）,，從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整,。
(2) 有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整,。
(3) 配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá) 16 個(gè)軸,。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP56 ,，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器,，適應(yīng)各種用戶需要：
(1) 普通型： 2500p/r 增量式編碼器,。
(2) 高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式編碼器。
(3) 特殊型： 17 位型（ 217 ）式編碼器,。
松下伺服是中國市場中占有率*的品牌,，其產(chǎn)品系列全，質(zhì)量價(jià)格比好,，廣泛應(yīng)用于中國的機(jī)械制造行業(yè),，其產(chǎn)品主要分為小慣量（ MSMA ）、中慣量（ MDMA ）,、中慣量扁平型（ MGMA ）以及大慣量（ MHMA ）,。小慣量（ MSMA ）主要有高轉(zhuǎn)速,、快響應(yīng)的特點(diǎn)，主要應(yīng)用于噴繪設(shè)備,、試驗(yàn)機(jī)、包裝設(shè)備,、機(jī)器人等,。中慣量（ MDMA ）具有力矩大、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的特點(diǎn),，主要應(yīng)用于機(jī)床行業(yè),、紡織、印刷等行業(yè),。中慣量扁平型（ MGMA ）和中慣量（ MDMA ）性能類似,，多用于對安裝尺寸要求比較嚴(yán)格的場合。大慣量（ MHMA ）低速更平穩(wěn),。
松下伺服A4系列是松下伺服A系列的升級(jí)版,。
A4系列同松下伺服A系列相比較，電機(jī)的尺寸沒有任何變化,，方便了老用戶的替換和使用,。另外，A4系列松下伺服引入了良好的數(shù)學(xué)模型,，同時(shí)速度頻率相應(yīng)提高為原來松下伺服A系列的2倍,，提高為原來松下伺服V系列的4倍，定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4,。而且,，為了更好的適應(yīng)中國大陸市場，供電方式也有改變,，原來松下伺服A系列供電方式為3相200V,，現(xiàn)在A4系列松下伺服供電方式為單/3相200V，這大大提高了伺服電機(jī)穩(wěn)定適用的范圍,，方便了用戶,。
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