AC型5相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,E20HB2- -3-N-5,12,奧拓尼克斯電纜,E20HB2- -6-L-5

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）,、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等,。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式,、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。一般為三、四,、五,、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大,，電流zui高可達(dá)20A,，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角?。▃ui小可做到10’）,；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小,，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,。

（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定,、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相,；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A,，驅(qū)動(dòng)電壓12V）,；步距角大（例如7.5度、15度,、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低,。

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式,、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì),，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N,、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,，兩端外套軟磁材料,，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相,；須供給正負(fù)脈沖信號(hào),；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較小）,；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

AC型5相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,E20HB2- -3-N-5,12,奧拓尼克斯電纜,E20HB2- -6-L-5

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