AC型5相細分步進電機驅動器,E20HB2- -3-N-5,12,奧拓尼克斯電纜,E20HB2- -6-L-5

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機,，包括反應式步進電動機（VR）,、永磁式步進電動機（PM）,、混合式步進電動機（HB）等,。

（1）反應式步進電動機：也叫感應式,、磁滯式或磁阻式步進電動機,。其定子和轉子均由軟磁材料制成,，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,，通電后利用磁導的變化產生轉矩,。一般為三、四,、五,、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大,，電流zui高可達20A,，驅動電壓較高）；步距角?。▃ui小可做到10’）,；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小,，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長,；啟動和運行頻率較高。

（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成,，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,，定、轉子周邊沒有小齒和槽,，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩,。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小,，電流一般小于2A，驅動電壓12V）,；步距角大（例如7.5度,、15度,、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩,；啟動和運行頻率較低,。

（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機,，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點,。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N,、S極性必須相同）,，轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵,，兩端外套軟磁材料,，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相,；須供給正負脈沖信號,；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）,；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉矩,；啟動和運行頻率較高,；發(fā)展較快的一種步進電動機。

AC型5相細分步進電機驅動器,E20HB2- -3-N-5,12,奧拓尼克斯電纜,E20HB2- -6-L-5

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