公司動態(tài)
嵌入式 PC CX1020
閱讀:987 發(fā)布時間:2017-8-23CX1020 通過一個具有更高 CPU 性能的版本拓展了 CX 產(chǎn)品系列,。CX1020 可以將總線端子和 EtherCAT 端子直接連接,。CX1020 配備有 1 GHz 的 In® Celeron® M CPU。它是一個節(jié)省功耗的設(shè)備,,能夠在極低的內(nèi)核電壓下進(jìn)行工作,,其熱功耗只有 7 WTDP(熱設(shè)計功耗)。這樣一來,,CX1020 嵌入式 PC 的設(shè)計非常緊湊,,也不需要使用風(fēng)扇。因為采用了壓縮式閃存作為啟動和內(nèi)存介質(zhì),,所以控制器不需要旋轉(zhuǎn)式介質(zhì),,這對于增加整個系統(tǒng)的 MTBF(平均故障間隔時間)是非常重要的。
CX1020 標(biāo)配的基本 CPU 模塊帶有兩個 RJ 45 插口和一個集成的三端口交換機,。在實際應(yīng)用中,,因為有了這種設(shè)備,所以無需使用另外的交換機即可方便地對線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行配置:比如在樓宇的電氣安裝過程中,,若干個室內(nèi)控制設(shè)備可以分布在每一個樓層,,而如果不采用這種設(shè)備,就需要一個星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,。
組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC104 總線相連,。獨立的系統(tǒng)組件集成于單個寬 19 mm,雙個寬 38 mm 的模塊中,?;镜呐渲冒ㄒ粋€ CPU 模塊(CX1020x- 1100xxx),和一個電源模塊(CX000-000x),。
CPU 模塊可在多個變量中使用,,如:
– | 系統(tǒng)接口:除已有的兩個以太網(wǎng)接口外,也可通過可選的系統(tǒng)接口進(jìn)行擴(kuò)展,。用戶可以使用一個DVI-I(=DVI-D+VGA)輸出,,兩個 USB 2.0 接口,zui多可以使用四個 RS232 接口和音頻接口,。這四個 RS232 接口帶有光去耦功能,,可以作為 RS422/RS485 使用,。 |
– | 操作系統(tǒng):Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP |
– | TwinCAT 軟件(預(yù)安裝):可選擇不帶 TwinCAT 系統(tǒng)、帶 TwinCAT CE PLC,、TwinCAT CE NC PTP,,或帶有用于PLC、NC PTP 和 NC 插補的相關(guān)完整版獨立 TwinCAT,。 |
可選模塊類型按現(xiàn)場總線接口種類有:PROFIBUS,、CANopen、DeviceNet,、SERCOS 接口和 Lightbus,,皆有主站或從站模塊。
集成 I/O 接口的電源模塊
有四種不同類型的電源模塊可供選擇:
– | 24 V DC 電源,,不帶 I/O 接口 (CX1100-0001) |
– | 24 V DC 電源,,帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口 (CX1100-0002) |
– | 24 V DC 電源,帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口,,和用于連接 Beckhoff 現(xiàn)場總線盒模塊的 IP-Link 接口 (CX1100-0003) |
– | 24 V DC 電源,,帶用于連接 Beckhoff EtherCAT 端子的端子總線接口 (CX1100-0004) |
所有不同的電源模塊都配備有 FSTN 技術(shù)的低亮 LCD 顯示,有兩行字符(每行 16 個字符),,用于顯示狀態(tài)信息,。亦可通過應(yīng)用程序使顯示器顯示應(yīng)用細(xì)節(jié)文字,。此外,,還包括有 8 kB 的 NOVRAM。
高速 I/O 系統(tǒng)的 EtherCAT
嵌入式 PC CX1020 旨在與 EtherCAT 實現(xiàn)*化的互動,。CPU 模塊的兩個以太網(wǎng)接口的首要作用并不是進(jìn)行EtherCAT 操作,。EtherCAT 的連接是通過 EK1110(Ether-CAT)擴(kuò)展端子來實現(xiàn)的。
很值得關(guān)注的是,,EtherCAT 為傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)與 CX1020 的連接提供了若干選項,,它可以作為一個 CX1500 模塊直接與 CPU 連接,也可以作為一個 EtherCAT 設(shè)備以端子形式進(jìn)行連接,。PROFIBUS 主站可以通過一個 CX1500-M310 或者一個 EL6731 EtherCAT 端子來實現(xiàn),。兩種方式都具有同樣的性能特點 – 比如,兩者都支持 PROFIBUS DP-V2,。這樣一來,,在實際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要準(zhǔn)確地把 PROFIBUS 主站放在機器內(nèi)合適的位置,。用戶不一定非要把它用作 IPC 內(nèi)的插卡或者控制機柜內(nèi)的主控制器,。
PLC,運動控制,,插補和可視化
作為模塊化的工業(yè) PC 以及與 Beckoff 的TwinCAT 軟件緊密相關(guān)的產(chǎn)品,,CX1020 具有與大型工業(yè) PC 同樣的功能,。在 PLC 方面,它zui多可以對四個虛擬 IEC 61131 CPU 進(jìn)行編程,,每個 CPU zui多可以運行四個任務(wù),,zui小循環(huán)時間為 50 微秒。它可以使用所有 IEC 61131-3 編程語言,。
除此之外,,對于運動控制來說,CX1020 可提供所有 TwinCAT 功能,。從理論上來說,,zui多可以控制 256 個軸。除了簡單的點到點運動外,,它還有更為復(fù)雜的多軸功能,,比如“電子變速箱”,“凸輪軸”和“飛鋸”,。與CX1000 不同的是,,因為 CX1020 具有更出色的 CPU 性能,所以它能夠執(zhí)行 3D 插補路徑運動和 DIN66025 程序,。
除了進(jìn)行實時任務(wù)控制以外,,TwinCAT 的實時核還能夠確保為用戶接口(HMI)留出足夠的時間,以便通過諸如 ADS 或 OPC 這樣的軟件接口與實時部件進(jìn)行通信,。
CX1020 和 CX9000 可以把 EtherCAT 從屬設(shè)備配置到 IT 線形拓樸結(jié)構(gòu)中,。
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