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英威騰DA200伺服系統(tǒng)振動抑制功能的應用
閱讀：1826 發(fā)布時間：2021-9-10在生產(chǎn)現(xiàn)場，振動問題無處不在：電子部件的影像檢測裝置中,，相機拍照不穩(wěn)定,；噴墨印花機中，墨水盒噴墨不均勻,；自動藥庫中,，機械手取藥不精準……因設備運動過快或急停導致設備穩(wěn)定性變差，產(chǎn)品競爭力不足,，機床機械聯(lián)接裝置磨損…成為了眾多企業(yè)轉(zhuǎn)型升級面對的困難與挑戰(zhàn),。
機械系統(tǒng)具有一定的共振頻率，當其中的伺服系統(tǒng)增益提高時,，在機械共振頻率點附近會產(chǎn)生共振,。尤其是當機械負載端較長且較重時，急?；蛘呖焖贉p速的過程容易產(chǎn)生端部振動,，,這會嚴重影響伺服系統(tǒng)的軌跡跟蹤和定位性能。這種振動頻率較低,，一般都在100Hz內(nèi),，因此稱為低頻共振,。
以點膠機為例，點膠機專門對流體進行控制,將膠水,、油漆以及其他液體精確點,、注、涂,、滴到產(chǎn)品的精確位置,，實現(xiàn)打點、畫線,、圓型或弧型等三維,、四維路徑點膠。受高速移動與急停產(chǎn)生的振動影響,，點膠筆極易定位不準,，極大影響點膠品質(zhì)與效率。
針對上述同類問題,，英威騰深入生產(chǎn)現(xiàn)場獲得靈感,，創(chuàng)新性地研發(fā)了低頻抑振技術，成功解決物品晃動,、液體溢出,、懸臂搖擺等多種課題，實現(xiàn)對高速運動物體的精準控制,，達到極速靜止的效果,。
英威騰伺服DA200具有低頻振動抑制功能，通過特殊的低頻振動抑制算法對定位狀態(tài)位置誤差振動頻率進行分析,，克服低頻機械共振,，有效降低低頻振動頻率，抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象,。大量應用表明：通過采用DA200低頻抑制功能,，機械振動幅度大幅減小，整定時間大幅縮小,，定位精度明顯提高,。
英威騰伺服的優(yōu)異抑振性能在高速、重載等工況下的表現(xiàn)同樣出色,。
在工業(yè)機器人和機械系統(tǒng)中,機器人關節(jié)或機械耦合帶來的非線性力,往往會產(chǎn)生振動,使系統(tǒng)不穩(wěn)定,，影響機械性能及控制精度，制約著機器人的發(fā)展,。采用振動抑制技術,不僅可以提高工業(yè)機器人和機械系統(tǒng)精度和性能,也可以減少大量機械結構,。
英威騰伺服具有強大的低頻抑振、中頻抑振,、全閉環(huán)抑振,、自動/手動陷波濾波器,、擾動抑制功能。采用抑振技術的英威騰伺服應用到Scara機器人,，定位時間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準和平穩(wěn),，明顯提高伺服系統(tǒng)定位響應速度及精度。
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