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力士樂(lè) 用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器 VT 5035-1X
閱讀：832 發(fā)布時(shí)間：2019-3-21
- 組件系列 1X
- 模擬,，歐洲板卡格式
- 用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
- 電壓差分輸入
- 四個(gè)可調(diào)用控制值輸入,、斜坡時(shí)間輸入
- 泵擺動(dòng)角控制器
- 可控輸出級(jí)
- 振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
- 工作電壓反向極性保護(hù)
- 選通輸入
產(chǎn)品說(shuō)明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺動(dòng)角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥,，將其位置控制在類(lèi)似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為理論值,。
通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器（K1 至 K4）,，可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]?？刂浦惦妷褐苯佑蓛?nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì),。對(duì)于這些輸入，±9 V ? 100 ％,?？刂浦?1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,，則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對(duì)不同的控制值進(jìn)行設(shè)置,。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時(shí)，除非將其設(shè)為大值,，否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用,。
LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值，則編號(hào)高的輸入優(yōu)先,。
示例：如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3,，起作用的將是控制值 3,。
板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,，該電壓可通過(guò)繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換）。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換,。
控制值輸入 5 是差分輸入（0 至 +10 V）,。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,，則必須使用此輸入,。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),，確保在任何情況下兩根信號(hào)線(xiàn)都同時(shí)與輸入斷開(kāi),，或者同時(shí)與之相連,。
所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號(hào) [3] 進(jìn)行累加,。
下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào),。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常量,。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,，視跳線(xiàn)設(shè)置 (J5, J6) 而定,，該時(shí)間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短,。
注意：
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值,。大斜坡時(shí)間會(huì)縮短,，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過(guò)切換繼電器 K5 或外部跳線(xiàn),，可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值（大約 30 ms）,。
斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5],、板卡面板上的測(cè)量插口“w”及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）,。控制值測(cè)量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng),。
已專(zhuān)為特定泵類(lèi)型優(yōu)化 PID 控制器,。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線(xiàn)圈“a”的輸出級(jí),，而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線(xiàn)圈“b”的輸出級(jí),。
由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),，并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器,。
位置傳感器的零位（實(shí)際值零位）可以
使用“Zw”電位計(jì)（位于印刷電路板）進(jìn)行調(diào)節(jié),。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠(chǎng)中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動(dòng)角位置）
對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)（通過(guò)前面板上的黃色“H11”LED 來(lái)指示）,。通過(guò)設(shè)置跳線(xiàn) J7,，無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級(jí),。之后選通輸入將不起作用,。
在*操作的情況下，“H12”LED（準(zhǔn)備就緒）將會(huì)亮起,，具體情形為：
已施加使能信號(hào),，
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓（振幅和對(duì)稱(chēng)），
無(wú)短路線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)和
位置傳感器線(xiàn)無(wú)電纜中斷,。
出現(xiàn)故障時(shí),，兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”,。故障校正后,，板卡會(huì)立即再次工作，“H12” LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮,。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
類(lèi)型代碼
01 | 閥放大器,，用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035
|
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | ||
VT 5035
| ? | 1X | / | *
|
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號(hào) | 模擬 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 公稱(chēng) | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 50 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保險(xiǎn)絲 | 2.5 A 時(shí)間延遲 | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ±10 | |
電壓 1) | 電位計(jì)輸入 1-4 | U | V | ?0 … ±9 | |
| 1) | 參考電位是 M0 |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開(kāi)啟（活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 8.5 ... UB |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 6.5 |
線(xiàn)圈輸出
線(xiàn)圈電流 | 大 | Imax | A | 1.8 |
線(xiàn)圈電阻（20°C 時(shí)） | R | Ω | 5.4 | |
時(shí)鐘頻率（自由定時(shí)） | f | kHz | 1.5 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) |
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
斜坡時(shí)間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0.03 … 1 |
斜坡 2 | t | s | 0.03 … 5 |
測(cè)量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 |
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
| 1) | +6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω |
顯示
LED 顯示 | 綠色 1 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
其他信息
繼電器 | 公稱(chēng)電壓 | U | V | 24 |
響應(yīng)電壓 | U | V | 16.8 | |
階躍逆電壓 | U | V | 2.4 | |
線(xiàn)圈電阻（25 °C 時(shí)） | R | Ω | 2150 | |
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） |
Anschlussart | 32 極多點(diǎn)插頭,，DIN 41612，設(shè)計(jì) D | |||
周?chē)鷾囟确秶?/p> | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?85 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 | |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún),！
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用（黃色） | |
準(zhǔn)備就緒（綠色） | |
H1 … H4
| 控制值啟用 |
H10 | 電纜中斷 |
電位計(jì)
w1 … w4 | 控制值衰減器 |
t | 斜坡時(shí)間 |
Zx | 零電位實(shí)際值 |
Gx | 實(shí)際轉(zhuǎn)角值衰減器（已在出廠(chǎng)時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)） |
測(cè)量插口
w | 控制值 |
x | 理論值 |
⊥ | 參考電位 |
跳線(xiàn)含義
（面板背面的板）
圓圈（ ?）用于標(biāo)記客戶(hù)所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記,。
符號(hào)/電路圖
H1 … H4
| 用于控制值啟用的 LED 顯示 |
K1 … K6
| 啟用繼電器 |
w1 … w4
| 控制值電位計(jì) |
t | 斜坡時(shí)間 |
1 | 控制值 |
2 | 差分放大器 |
3 | 加法器 |
4 | 斜坡發(fā)生器 |
5 | 泵擺動(dòng)角控制器 |
6 | 電流控制器 |
7 | 輸出級(jí) |
8 | 監(jiān)控 |
9 | 振蕩器/解調(diào)器 |
10 | 供電設(shè)備 |
11 | 位置傳感器 |
12 | 理論值標(biāo)識(shí) |
13 | 比例閥 |
位置傳感器連接 | |
1 | 適用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵 |
( )
| 適用于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵
|
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
