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傾角傳感器在電子皮帶秤中的技術(shù)應(yīng)用

2016-3-4  閱讀(883)

概述 

電子皮帶秤是皮帶輸送機(jī)輸送固體散狀物料過程中對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)稱重的一種計(jì)量設(shè)備,,早期的電子皮帶秤使用了稱重傳感器,、測(cè)速傳感器兩類傳感器,而傾角傳感器只是在需要測(cè)量皮帶傾角的特殊情況下才使用的,。如果皮帶輸送機(jī)輸送物料過程中的傾角有較大范圍的變化(特別是在皮帶輸送機(jī)本身傾角就比較大的情況傾角再有變化),,對(duì)皮帶秤的使用準(zhǔn)確度就會(huì)產(chǎn)生很大的影響。 

傾角變化對(duì)皮帶秤的使用準(zhǔn)確度的影響

 

當(dāng)皮帶輸送機(jī)水平安裝時(shí),,承載器上安裝的稱重傳感器所受的力如為F2,,那么當(dāng)皮帶輸送機(jī)安裝有一定傾角α時(shí)(見圖1),,承載器上安裝的稱重傳感器所受的力則為F1。 

F 1=F 2×cosα (1) 

COSα值的大小決定了對(duì)秤的使用準(zhǔn)確度的影響程度,,可見表1,。

 

分析一下表1,,可以得到這樣幾個(gè)結(jié)論: 

1)因?yàn)閏osα值始終小于1,,所以皮帶輸送機(jī)傾角變化的影響使得皮帶秤秤架的受力減少,例如,,α=15°時(shí),,cosα =0.9659,如果F2=100kg,,則F 1=F 2×cosα =100×0.9659=96.59(kg)如果皮帶輸送機(jī)在使用過程中傾角由0°變化到15°,,則由此產(chǎn)生的誤差為3.41%,這樣大的誤差值是不允許的,。 

2)當(dāng)皮帶輸送機(jī)在0°傾角(即平皮帶輸送機(jī))或低傾角運(yùn)行時(shí),,傾角度數(shù)的稍許變化對(duì)稱量準(zhǔn)確度影響不大。例如當(dāng)傾角度數(shù)變化發(fā)生在0°到3°之間時(shí),,cosα值僅從1.0000減少到0.9986,,即由角度變化引起的zui大誤差還不到0.12%;當(dāng)傾角度數(shù)變化發(fā)生在0°到8°之間時(shí),,cosα值僅從1.0000減少到0.9903,,即由角度變化引起的zui大誤差還不到1%;所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)允許誤差范圍內(nèi),,在皮帶輸送機(jī)低傾角運(yùn)行時(shí)某些小范圍的角度變化也可以忽略不計(jì),。 

3)當(dāng)皮帶輸送機(jī)在大傾角運(yùn)行時(shí),傾角度數(shù)的變化對(duì)稱量準(zhǔn)確度影響較大,。例如當(dāng)皮帶輸送機(jī)固有位置在18°傾角運(yùn)行時(shí),,如果傾角減小到17°,則由角度變化引起的誤差達(dá)到:(0.95630.9511)/0.9511=+0.55(%)如果傾角增加到19°,,則由角度變化引起的誤差達(dá)到:(0.9455-0.9511)/0.9511=-0.59(%)對(duì)于某些高準(zhǔn)確度的計(jì)量皮帶秤來說,,在這種情況下皮帶輸送機(jī)傾角度數(shù)的1°變化將導(dǎo)致近0.6%的誤差,這是很難被認(rèn)可的,。 

由此可見,,以下任何一種情況出現(xiàn)時(shí)需要設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償;皮帶輸送機(jī)傾角變化范圍大,;皮帶輸送機(jī)固有位置的傾角較大且皮帶輸送機(jī)傾角有一定范圍的變化,;皮帶輸送機(jī)對(duì)計(jì)量準(zhǔn)確度要求較高且皮帶輸送機(jī)傾角有可能發(fā)生變化。 

對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)合,,需了解皮帶輸送機(jī)固有位置的傾角和傾角可能的變化范圍,,然后采用上述計(jì)算方法計(jì)算出由角度變化引起的zui大誤差,。作者建議,如果計(jì)算所得誤差值小于計(jì)量準(zhǔn)確度要求值的1/3,,則可以不設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償,。如果大于計(jì)量準(zhǔn)確度要求值的1/3或傾角可能的變化范圍難以確定,則一定要設(shè)置傾角傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)的傾角變化進(jìn)行補(bǔ)償,。 

傾角傳感器工作原理

 

傾角傳感器有多種結(jié)構(gòu)形式,,其工作原理也各不相同,如采用“液體擺”,、重力加速度,、磁阻尼等原理的電子傾角傳感器。下面以采用“液體擺”的電子傾角傳感器來介紹其工作原理(見圖2),。 

如圖所示,,在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液,并有A,、B,、C三根鉑電極和外部相連接,三根電極相互平行且間距相等,。當(dāng)玻璃殼體處于水平位置時(shí)(見圖2左),,三根電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí),,電極之間會(huì)形成離子電流,,兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。若液體擺水平時(shí),,則RI=RIII,。當(dāng)玻璃殼體處于傾斜位置時(shí)(見圖2右),電極間的導(dǎo)電液不相等,,三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化,,但中間電極B浸入深度基本保持不變,而左邊電極C浸入深度小,,則導(dǎo)電液減少,,導(dǎo)電的離子數(shù)減少,電阻RI增大,,右邊電極A浸入深度大,,則導(dǎo)電液增加,導(dǎo)電的離子數(shù)增加,,電阻RIII減少,,即RI>RIII。反之,,若傾斜方向相反,,則RI<RIII,。這樣,通過電橋電路可將電阻值的變化量轉(zhuǎn)換為mV電信號(hào)量,,由此可得到相應(yīng)傾角的變化值,。還可根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化,從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化,。 

傾角傳感器的安裝

 

圖3是一臺(tái)安裝在皮帶輸送機(jī)縱梁上的傾角傳感器,,由于皮帶輸送機(jī)的縱梁zui為堅(jiān)固,其位置變化zui能反映皮帶輸送機(jī)傾角的變化,,所以通常就安裝在這個(gè)位置上,。安裝時(shí),,僅僅只需要用螺栓將傾角傳感器固定在縱梁上即可,。 

傾角傳感器的應(yīng)用 

據(jù)系統(tǒng)設(shè)備(System Equipment)公司介紹,該公司的傾角傳感器的補(bǔ)償范圍是0~30°,,補(bǔ)償?shù)男Ч强梢詫⒀a(bǔ)償前造成的誤差減少到1/50,,典型的數(shù)值是可將皮帶輸送機(jī)傾角變化所造成的誤差減少到0.15%。 

美國賽默飛歇爾• 拉姆齊公司的MT2000,、MT3000系列累計(jì)器可接入10-44-3型傾角傳感器(該公司稱為傾斜補(bǔ)償器),,傳感器為磁阻尼原理,傾角傳感器安裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi),,機(jī)殼的頂面與輸送機(jī)縱梁平行固定安裝,,通常機(jī)殼安裝在皮帶秤承載器附近1.5m范圍內(nèi)。

 

當(dāng)輸送機(jī)傾角改變時(shí),,傾角傳感器安裝的機(jī)殼也同步改變傾角,,其輸出信號(hào)也隨之改變。10-44-3型傾角傳感器的電源電壓為直流8.6V~20.0V,,測(cè)量范圍為±18°,,輸出信號(hào)為0~8VDC。目前傾角傳感器在皮帶秤上的應(yīng)用主要集中在原料場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)(見圖4)及移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)上,。 

山東濟(jì)寧三號(hào)煤礦煤碼頭擔(dān)負(fù)著煤炭外運(yùn)任務(wù),,由于客戶對(duì)煤炭種類需求繁多,這就需要進(jìn)行配煤,,因此需要在斗輪堆取料機(jī)安裝電子皮帶秤,,以提高配煤準(zhǔn)確度。皮帶秤安裝在斗輪堆取料機(jī)大臂的皮帶機(jī)上,,堆取料機(jī)的大臂會(huì)根據(jù)堆取高度的不同而俯仰作業(yè),,皮帶秤的負(fù)載在垂直方向的力是一直變化的,通常這種角度的變化在-16°~+16°度之間,。因此,,為了修正由于斗輪堆取料機(jī)大臂角度變化帶來的影響,,應(yīng)用于斗輪堆取料機(jī)的濟(jì)南金鐘ICS-L-XF4型皮帶秤上配置了傾角補(bǔ)償器,從而使計(jì)量準(zhǔn)確度度達(dá)到0.5%,。 

移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)操作要求皮帶機(jī)整機(jī)移動(dòng),、機(jī)架俯仰、左右旋轉(zhuǎn),,因此皮帶輸送機(jī)的傾角在使用過程中頻繁變化,,江蘇南京三埃公司為此研制成功“高精度移動(dòng)式皮帶秤”,該秤可以在上述操作條件下同時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確稱重,,使用中免維護(hù),,稱重準(zhǔn)確度可長期保持在≤0.5%。(end)北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司,。



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