kubler庫(kù)伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器

kubler庫(kù)伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器

上海奇控電氣有限公司經(jīng)銷的編碼器、傳感器,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、電纜品種齊全,、價(jià)格合理,。

運(yùn)動(dòng)控制傳感器：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，值型旋轉(zhuǎn)編碼器,，線性編碼器,；

液位壓力傳感器：壓力傳感器,，液位傳感器;

傳感器附件產(chǎn)品：安裝支架，接頭,，線纜,，反射板，反射膠貼,，光纖電纜等;

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),，包括包裝，食品飲料,，機(jī)床,，汽車，物流,，機(jī)場(chǎng),，電子，紡織等行業(yè),。

原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)

周波為360度）,，將C、D反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相

在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度,，精度就有,，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱性,、壽命均要差一些,。.

編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上,，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計(jì)算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個(gè)正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,，000個(gè)脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

配有集成評(píng)估電子裝置的安全開(kāi)關(guān)

非串聯(lián)

配有短路電流監(jiān)控功能

2路安全輸出（半導(dǎo)體輸出）

安全等級(jí)4/PL e,，符合EN ISO 13849-1要求

5針M12圓形接插頭，其中針5未使用

特殊編碼

CAN總線作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)底層通信網(wǎng)絡(luò),有效的解決了傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)暴露出一些問(wèn)題:控制方式單一,可操作性和實(shí)時(shí)性差,現(xiàn)場(chǎng)接線方式復(fù)雜,可靠性不高,網(wǎng)絡(luò)通信能力差等問(wèn)題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應(yīng)用層協(xié)議CANopen的基礎(chǔ)上,將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業(yè)伺服控制底層,同時(shí)對(duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器主從站控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究,其具有重要的理論價(jià)值和工程實(shí)踐價(jià)值. 首先,回顧交流伺服控制系統(tǒng)以及CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和CANopen協(xié)議發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,比較現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),分析實(shí)現(xiàn)基于CANopen協(xié)議的分布式交流伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制的方法和要點(diǎn). 其次,深入分析CANopen協(xié)議。

8.5868.12C2.C212

8.5020.0010.1024.S110.0015

8.5020.0010.2048.S110.0015

8.5020.0040.0100.S110.0015

8.5020.0010.4096.S110.0015

8.5020.0050.0100.S110.0015

8.5020.0050.4096.S110.0015

8.5020.0040.0500.S127

8.5820.0500.1024.5030

8.5020.0310.1024.S090

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8.3720.0010.1024.0013

8.KIS40.136B.2500.0030

8.KIS40.1362.2500

8.KIS40.1362.1024

8.KIS40.1362.2048

8.KIS40.1342.2500

8.KIS40.1362.0360

8.KIS40.1362.1000

8.KIS40.1342.0360

8.KIS40.1342.1024

8.KIS40.1342.2048

8.KIS40.1342.1000

8.5020.4514.1024

8.5020.0A50.1024.S076

8.5000.8352.1024

8.5000.8358.1024

8.5020.D851.1024

8.5020.D554.1024

8.5020.4551.1024

8.5020.D551.1024

8.5020.4554.1024

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8.A02H.5251.1024

8.A02H.5231.1024

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8.5852.1233.G121

8.5852.0000.G121.Y026

8.9080.4231.3001

8.5020.0050.0100.s110.0015

8.5020.0050.1024.s110.0015

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8.5868.1231.3112

8.5000.8300.1024.BJ01

8.5000.0000.0360.BJ02