kubler庫(kù)伯勒8.A020.4A21.5000旋轉(zhuǎn)編碼器

kubler庫(kù)伯勒8.A020.4A21.5000旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、

角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖

數(shù)有幾十個(gè)到幾千都有，和供電電壓等,。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷的方向。

輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一

個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間無(wú)關(guān),。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電

后,，編碼器不能有任何的，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖中,，也不能有而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，

而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的是參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置

修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等。

光電編碼器,，因其每一個(gè)位置,、抗、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、

暗,，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、的影響,。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。

這樣,，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大了,。

編碼器是用于編碼的數(shù)字IC,。通過(guò)編碼，我們的意思是為每個(gè)輸入生成一個(gè)數(shù)字二進(jìn)制代碼,。編碼器IC通常包含一個(gè)使能引腳,，該引腳通常設(shè)置為高電平以指示工作。它由2 ^ n條輸入線和n條輸出線組成,，每條輸入線由零和1的代碼表示,，并在輸出線上反映出來(lái)。在RF通信中,，編碼器還可用于將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),。

編碼器可以跟蹤兩種不同的運(yùn)動(dòng)。線性編碼器沿直線跟蹤運(yùn)動(dòng),。旋轉(zhuǎn)編碼器可跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的變化,，通常安裝在電動(dòng)機(jī)上。

可靠性
應(yīng)用4.1編碼器特性,，非常適合PROFINET接口應(yīng)用
IP67防護(hù)等級(jí)和堅(jiān)固的外殼結(jié)構(gòu)使得編碼器在惡劣戶外環(huán)境深受好評(píng).

靈活性. IRT模式
·周期時(shí)間≤1 ms
固件升級(jí)工具方便在不拆卸編碼器的情況下輕松擴(kuò)展特性
·使用M12接插件可以快速,、簡(jiǎn)便地*連接

法蘭類型可選：
1三夾緊法蘭,，IP65 o 58 mm[2.28"] 3=夾緊法蘭，IP67 0 58 mm [2.28"] 2.=同步法蘭..IP650 58 mm[2.28"1 4=同步法蘭,，IP67 0 58 mm [2.28"] 5=方形法蘭，IP65 0 63.5 mm [2.5""] 7=方形法蘭,，IP65o 63.5 mm [2.5"]

軸徑尺寸選項(xiàng)：

軸(ax L)帶平面
1=6x 10 mm l0.24x0.39"]                                  2=10x20 mm 0.39x0.79"J2)

3= 1/4" x 7/8"英寸                                             4 =3/8" x 7/8"英寸

設(shè)備參數(shù)單圈分辨率
1 ...65535(16 bit),可調(diào)
默認(rèn)值  8192(13 bit)
多圈分辨率
最大4096(12 bit)通過(guò)總分辨率可調(diào)
總計(jì)分辨率
1 ...268.435.456(28 bit),可調(diào)
碼制   二進(jìn)制
協(xié)議    PROFINET IO

機(jī)械參數(shù)最大轉(zhuǎn)速
IP65可達(dá)70°C[158°F]            9 000 min-1, 7 000 min1(連續(xù))
IP65可達(dá)Tmax                       7000 min-1,4 000 min1(連續(xù))

lP67可達(dá)70°C [158°F]            8 000 min-1, 6 0o0 min1(連續(xù))

lP67可達(dá)Tmax                       6 000 min-1, 3 000 min1(連續(xù))

PROFINET I0綜合信息
PROFINET IO
PROFINET編碼器應(yīng)用編碼器特性4.1,。(特性遵循編碼
編碼器特性應(yīng)用特性V4.1以及標(biāo)識(shí)和維護(hù)功能V1.16。支持IM
器特性4.1 Dec 2008“)
模塊0,1,2,3和4,。
比例因子,、預(yù)置數(shù)值以及其它很多附加的參數(shù)都能夠通
應(yīng)用介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP) 。
過(guò)PROFINET-Bus編程實(shí)現(xiàn),。
基本上,，MRP的優(yōu)勢(shì)在于組件的功能,這些組件連接成環(huán)形結(jié)
當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，所有在斷電時(shí)存儲(chǔ)在EEPROM中的參數(shù)
構(gòu),，組件的功能在故障或斷線的情況下仍能保持,。
被再次載入。
可傳輸位置,、速度以及編碼器的其它許多狀態(tài)信息,。

編碼器用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械,、煉鋼   鑄造  熱軋 冷軋 ,，精加工機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械,、電梯,、和化工等。

主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：?jiǎn)无D(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)編碼器,，增量型,、用于伺服電機(jī)的帶有換向

用于信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器,、公制測(cè)量輪,、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 ,、小車位置 ,，提升速度 ，行走速度本安型編碼器,、

帶增量輸出的單轉(zhuǎn)編碼器,、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的編碼器

重工行業(yè)編碼器使用方案

無(wú)論是門式起重機(jī)、集裝箱裝卸橋還是堆垛機(jī),，對(duì)自動(dòng)化和安全性的要求都在不斷提高,。數(shù)十年來(lái),，一直在為港口的門式起重機(jī)和生產(chǎn)線或鋼鐵廠的橋式起重機(jī)提供高性能傳感器。產(chǎn)品的高可靠性確保了系統(tǒng)的高可用性,。編碼器可用于測(cè)量纜繩提升裝置,、行走裝置軌道或橡膠輪胎以及吊具的位置。堅(jiān)固,、測(cè)量設(shè)備使集裝箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,。您也可以相信我們的編碼器。

傳感器在鋼鐵廠承擔(dān)著重要的任務(wù),。暴露在惡劣環(huán)境條件下的編碼器必須確保在運(yùn)行過(guò)程中安全且無(wú)中斷,。可靠性是最重要的特征,，特別是在運(yùn)行成本很高的系統(tǒng)中,。產(chǎn)品高堅(jiān)固性和高品質(zhì)的特點(diǎn)保證了產(chǎn)品的可靠性。多年來(lái),，編碼器一直在為世界各地的鋼鐵廠提供可靠的服務(wù),。您可以信任我們的產(chǎn)品，并找到合適的解決方案

8.5000.A314.0512

8.5000.A31Y.0250

8.5000.A348.1024

8.5000.A348.2048

8.5000.A34Y.0250

8.5000.A351.1000

8.5000.A352.0100

8.5000.A352.0360

8.5000.A354.1024

8.5000.A354.3600

8.5000.A357.2000

8.5000.A358.1024

8.5000.A35B.1024.0080

8.5000.A35B.2000.0020

8.5000.A35Y.0100

8.5000.A513.0100

8.5000.A558.0100

8.5000.A614.0100

8.5000.A622.3600

8.5000.A652.3600

8.5000.B111.0100

8.5000.B111.0360

8.5000.B111.1024

8.5000.B111.3600

8.5000.B111.5000

8.5000.B112.0100

8.5000.B112.1000

8.5000.B112.1024

8.5000.B112.2048

8.5000.B112.2500

8.5000.B113.1024

8.5000.B113.4096

8.5000.B113.5000

8.5000.B114.0500

8.5000.B114.1000

8.5000.B114.1024

8.5000.B114.2000

8.5000.B114.2048

8.5000.B114.5000

8.5000.B117.1000

8.5000.B117.2500

8.5000.B117.4096

8.5000.B117.5000

8.5000.B118.0010

8.5000.B118.0100

8.5000.B118.0250

8.5000.B118.0500

8.5000.B118.1000

8.5000.B118.1024

8.5000.B118.2000

8.5000.B118.2500

8.5000.B118.3600

8.5000.B118.4096

8.5000.B118.5000

8.5000.B11A.1000.0030

8.5000.B11B.1024.0050

8.5000.B11D.1000