BEI艾迪克多圈型編碼器PHU920-1312-012

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正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎上,，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。.

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個正弦波編碼器中,，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時,、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器,，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：分辨率,、安裝,、電機軸尺寸等等。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確,，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動器,。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出，還是使用特定協(xié)議的串行接口,，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài)。也就是說,，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0），與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中,，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

測距傳感器

即使是小型號也能滿足各種測量和定位任務的需要。它使用激光三角測量和模擬輸出,。VDM 系列的所有其他傳感器均采用脈沖測距

技術(shù),，擁有較長的感應距離,，并能獲得的測量結(jié)果。PRT 使用高強度光脈沖,，即使暴露于有環(huán)境光和灰塵的惡劣條件下也能實現(xiàn)

高度可靠的操作,。

艾迪克PN：924-01002-1844 

艾迪克PN：817-05-0082 

艾迪克PN： 817-05-0082

艾迪克P/N: 924-01036-592

艾迪克H20DB-25-SS-500-ABZ-3904R-SCS18

艾迪克DHO514-1024-019

艾迪克DHO514-1024-003