BEI艾迪克旋轉(zhuǎn)型編碼器DHO514-2048-003
BEI艾迪克旋轉(zhuǎn)型編碼器DHO514-2048-003
光電編碼器,,因其每一個(gè)位置,、抗、無(wú)需掉電記憶,,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通,、
暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位角度編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。
這樣,編碼器的抗特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大了,。
原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)
周波為360度),將C,、D反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱性好,,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,,其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,、熱性,、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
讓我們重新考慮增量編碼器的方波,,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間,。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開(kāi)路輸出中,,由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,,編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)(和/或增量編碼器的分辨率也會(huì)),。使用較低值的電阻(較強(qiáng))可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率,,因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),,電阻必須通過(guò)消耗更多電流。
DHO514-2048-003 |
DHO514-1024-050 |
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DHO-514/RG29/1024/G3R020 |