RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要

是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要動態(tài)特性時可以

采用這種編碼器,。.為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速

很低的時候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速（6000rpm）

時,，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為

線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出,，編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。

連接—編碼器的脈沖一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，

開關(guān)有低有高,。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲,，只取有用的

差模，因此其抗能力強,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B,、C,、D,

每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強,；

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，

以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可編碼器的零位參考位。

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